การทําหุ่นยนต์ในท้องถิ่นของโมบายล์ เกี่ยวข้องกับการกําหนดตําแหน่งของหุ่นยนต์และทิศทางภายในสภาพแวดล้อม การจัดพื้นที่อย่างแม่นยําจําเป็นสําหรับการนําร่อง การกําหนดเส้นทาง การกําหนดเส้นทาง และการทํางานงาน เทคนิคต่าง ๆ ถูกใช้ในการแก้ปัญหาการจําแนกท้องถิ่น แต่ละกรณีเหมาะกับสถานการณ์และความต้องการต่าง ๆ

เทคโนโลยี สําหรับ การ ทํา ให้ หุ่น ยนต์ อยู่ ใน ที่ เดียว กัน

วิธี การ เหล่า นี้ รวม ถึง วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล ใน การ ทํา งาน, การ สังเคราะห์ แสง, และ วิธี การ ทาง เรขาคณิต เทคนิค แต่ ละ อย่าง มี ประโยชน์ ต่อ สิ่ง แวด ล้อม และ เครื่อง รับ ที่ มี อยู่.

วิธีการแบบพฤกษศาสตร์

เทคนิคการตรวจจับ เช่น ตัวกรองคาลแมน และตัวกรองอนุภาค ประมาณตําแหน่งของหุ่นยนต์ โดยการรวมข้อมูลเซ็นเซอร์ให้เข้าที่เมื่อเวลาผ่านไป

ฟิวชันของตัวตรวจจับ

การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว เช่น LiDAR กล้อง และ odometric การรวมแหล่งข้อมูลเหล่านี้ได้ปรับปรุงความถูกต้องและน่าเชื่อถือ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหรือลักษณะเฉพาะ

ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง

ใน รถ ที่ ใช้ เลเซอร์ สแกน และ เครื่อง วัด ภาพ มัก จะ ใช้ เครื่อง นํา ทาง และ แผนที่ ที่ ไม่ รู้ จัก กัน อย่าง มี ประสิทธิภาพ