กฎ การ เคลื่อน ไหว ของ นิ ว ตัน เป็น หลัก การ พื้น ฐาน ที่ ใช้ วิเคราะห์ และ แก้ ปัญหา ต่าง ๆ ใน หุ่น ยนต์ ได้ อย่าง เป็น ระบบ เพื่อ จะ เข้าใจ ว่า พลัง ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ การ เคลื่อน ไหว ของ ระบบ หุ่น ยนต์ อย่าง ไร
การ เข้าใจ กฎหมาย ของ นิ ว ตัน ใน หุ่น ยนต์
กฎ ข้อ แรก ของ นิ ว ตัน บอก ว่า วัตถุ ยัง คง อยู่ ต่อ ไป หรือ เคลื่อน ที่ อยู่ ใน ความ เร็ว คงที่ นอก จาก จะ ถูก ทํา ให้ เกิด แรง ภาย นอก.
กฎหมาย ข้อ ที่ สาม กล่าว ว่า ทุก ๆ การ กระทํา มี ปฏิกิริยา ที่ เท่า กัน และ ตรง ข้าม กัน.
การ นํา กฎหมาย ของ นิ ว ตัน ไป ใช้ กับ ระบบ คอม ทริก ซ์
ใน ระบบ หุ่น ยนต์ ที่ ซับ ซ้อน แรง หลาย อย่าง ทํา งาน พร้อม กัน รวม ทั้ง แรง โน้ม ถ่วง แรง ขัด ขวาง และ แรง โน้ม ถ่วง วิศวกร ใช้ กฎ ของ นิ ว ตัน เพื่อ พัฒนา สมการ ของ การ เคลื่อน ไหว ที่ อธิบาย พฤติกรรม ของ ระบบ ทั้ง สิ้น
เพื่อ จะ แก้ ปัญหา เหล่า นี้ ได้ มี การ ใช้ เทคนิค ต่าง ๆ เช่น วิธี การ ลอบ แก ร็ง เงียน หรือ สูตร การ ทํา ให้ นิวตัน กับ ยู เลอ ร์.
การ ใช้ ประโยชน์ จาก หุ่น ยนต์
การ ใช้ กฎ ของ นิ ว ตัน ทํา ให้ สามารถ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ ได้ อย่าง แม่นยํา ตัว อย่าง เช่น การ ควบคุม แขน หุ่น ยนต์ การ คํานวณ แรง บิด ข้อ ต่อ ที่ อาศัย ความ เร็ว ที่ ต้องการ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า ตําแหน่ง ของ หุ่น ยนต์ เคลื่อน ที่ ได้ อย่าง ถูก ต้อง
- แผนของคณะเทคนิค
- ควบคุมแรง
- วิเคราะห์ความจุ
- ตรวจพบการ Collision