prinize- Intricial-Digrient (PID) ใช้อย่างแพร่หลายในกระบวนการประมวลผลเคมี เพื่อรักษาตัวแปรต่าง ๆ เช่น อุณหภูมิ, ความดัน และอัตราการไหลภายในช่วงที่ต้องการ การประยุกต์ของ PID ที่เหมาะสมนั้นต้องใช้ความเข้าใจในการคํานวณที่เกี่ยวข้อง และยึดยึดติดเพื่อใช้กระบวนการอย่างดีที่สุดสําหรับการเร่งการทํางานและดําเนินการ
พื้นฐานของการควบคุม PID
ตัวควบคุม PID จะปรับค่าค่าการป้อนข้อมูลโพรเซส โดยอิงจากข้อผิดพลาดระหว่างค่าที่ตั้งและค่าตัวแปรโพรเซสที่วัดได้ ส่วนการแสดงผลของตัวควบคุมจะถูกคํานวณเป็นผลรวมของส่วนประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์
สูตรพื้นฐานก็คือ
[[FLT: 0]] output= Kp * ความผิดพลาด + กิโล* อินทิกรัลของข้อผิดพลาด + Kd * อนุพันธ์ของความคลาดเคลื่อน
การ คํานวณ สําหรับ การ ทักท้วง แบบ PID
การควบคุม PID ที่มีผลขึ้นอยู่กับการเลือกค่าที่เหมาะสมสําหรับ Kp, Ki, และ Kd มีหลายวิธีการในการปรับค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ รวมถึงการปรับค่าด้วยตนเอง, Ziegler-Nicols และการปรับปรุงโปรแกรมแบบปรับแต่งโปรแกรม
สําหรับปรับเสียงเอง ให้เริ่มด้วย Kp และค่อยๆ เพิ่มขึ้นจนกระทั่งกระบวนการตอบสนองเพียงพอ จากนั้นให้ปรับค่า KI เพื่อลดข้อผิดพลาดที่คงที่ และ KD เพื่อลดการยิงมากกว่าและแกว่งไปแกว่งมา
การ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด ใน การ ประมวล ผล ทาง เคมี
การ ลด การ ควบคุม พี ไอ ซี เอส อย่าง มี ประสิทธิภาพ เกี่ยว ข้อง กับ กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด หลาย อย่าง:
- [FLT: 0] การปรับระดับ:[[FLT: 1) การเปลี่ยนตัวแปร PID เป็นระยะๆ เพื่อปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของโพรเซส
- [FLT: 0] สัญญาณรบกวน: ใช้ตัวกรองลดเสียงในการวัด
- [FLT: 0] พิจารณาอย่างสบายใจ : กําหนดข้อจํากัดที่เหมาะสมเพื่อป้องกันการบังคับที่ไม่ปลอดภัย
- [FLT: 0] การรวมการประกอบอัตโนมัติ: ใช้กลยุทธ์ควบคุมขั้นสูง เมื่อจําเป็นต่อกระบวนการที่ซับซ้อน