ในการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์มนุษย์ มีบทบาทสําคัญในการคํานวณการเคลื่อนไหวที่ไม่สามารถคาดเดาได้ และทําให้ถูกต้องได้
การ เข้าใจ เรื่อง ราว ต่อ ไป
อนุภาคที่เคลื่อนที่ได้ จะเกี่ยวกับการคํานวณโครงสร้างของการเชื่อมต่อของหุ่นยนต์ และข้อต่อต่าง ๆ จากมุมร่วมกันหรือการสลับที่กัน
การ ใช้ หุ่น ยนต์ ของ มนุษย์
การ นํา อนุภาค ที่ มี อยู่ ข้าง หน้า ไป ใช้ ทํา ให้ วิศวกร สามารถ ทํานาย ตําแหน่ง ของ แขน ขา และ ท่า ทาง โดย รวม ของ หุ่น ยนต์ ซึ่ง จําเป็น สําหรับ งาน อย่าง เช่น การ เดิน, การ เอื้อม แขน, และ การ ทํา ให้ สมดุล.
ผล ประโยชน์ ใน การ วาง แผน หา เลี้ยง ชีพ
การ ใช้ อนุภาค ที่ มี อยู่ ข้าง หน้า ช่วย ลด กระบวนการ วาง แผน การ เคลื่อน ที่ โดย คํานวณ ค่า ของ หุ่น ยนต์ อย่าง รวด เร็ว.
- การประมาณตําแหน่งที่ถูกต้อง
- เพิ่มการควบคุมเสถียรภาพ
- หลีกเลี่ยงการชนกัน
- รองรับการปรับแก้การเคลื่อนเมาส์แบบเรียลไทม์