การ ใช้ ทฤษฎี ควบคุม เพื่อ การ ควบคุม หุ่น ยนต์ ใหม่: การ รักษา แบบ สัมฤ ทธิ ผล และ ความ ปลอด ภัย

การนําอุปกรณ์ควบคุมมาใช้ช่วยปรับระบบเหล่านี้ ให้มีประสิทธิภาพมากขึ้น และช่วยเพิ่มความปลอดภัยของผู้ป่วยได้

ทฤษฎี ควบคุม ใน การ กลับ มา ของ หุ่น ยนต์

ทฤษฎีควบคุมเกี่ยวข้องกับการสร้างโมเดลทางคณิตศาสตร์ ที่ควบคุมพฤติกรรมของระบบหุ่นยนต์ ในการบําบัดหุ่นยนต์ โมเดลเหล่านี้ช่วยควบคุมการเคลื่อนย้าย

การ ทํา งาน อย่าง ขยัน ขัน แข็ง และ ปลอด ภัย

การบรรลุผลอย่างเหมาะสมที่สุดนั้น ทําให้หุ่นยนต์ปรับตัวเข้ากับความก้าวหน้าของผู้ป่วยได้ การพิจารณาอย่างระวังรวมถึงการจํากัดแรงขับและป้องกันการเคลื่อนตัวอย่างฉับพลันที่ทําให้เกิดการบาดเจ็บ อัลกอริทึมควบคุมมักรวมการป้องกันความปลอดภัย และความปลอดภัยที่ล้มเหลวในการป้องกันผู้ป่วยระหว่างการบําบัด

กลยุทธ์ ควบคุม ชนิด ต่าง ๆ

• [FLT: 0] PID Control: ใช้ส่วนประกอบสัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์เพื่อรักษาการเคลื่อนไหวที่ต้องการ
• [FLT: 0] Adappive Control: ปรับเปลี่ยนตัวแปรในเรียลไทม์ โดยอาศัยการตอบสนองของผู้ป่วย
• [FLT: 0] โรบินต์คอนโทรล : ความมั่นคงของระบบการรักษาความปลอดภัย ทั้งการรบกวนหรือการรบกวน
• [FLT: 0] ควบคุมการก่อความไม่สงบ : จําลองแรงปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์และผู้ป่วย