ทฤษฎีควบคุมเป็นวิธีทางคณิตศาสตร์ที่ใช้ออกแบบระบบที่ประพฤติตามความต้องการ ในบริบทของโดรนนี้จะช่วยพัฒนาการบินได้เอง โดยทําให้มั่นใจได้ถึงความมั่นคง ความแม่นยํา และการตอบสนอง
พื้นฐาน ใน ทฤษฎี ควบคุม ใน ดโรนีส
ทฤษฎีควบคุมเกี่ยวข้องกับการสร้างโมเดลที่ทํานายพฤติกรรมของระบบ และออกแบบเครื่องมือควบคุมที่ปรับข้อมูลเข้าเพื่อบรรลุเป้าหมาย สําหรับหุ่นยนต์นี้หมายถึงการจัดการตัวแปร เช่น ความสูง ความรวดเร็ว และทิศทาง การป้อนข้อมูล การป้อนข้อมูลจําเป็น เนื่องจากมันติดตามสถานะของโดรนอย่างต่อเนื่อง และทําการปรับเปลี่ยนเวลาจริง
ชนิดของอัลกอริธึมควบคุม
อัลกอริทึมควบคุมหลาย ๆ ตัวถูกใช้ในการส่งโดรน รวมถึง:
- [FLT: 0] [FLT] prinized-intign-Dignation (PID):[[FLT: 1) ทั่วไปที่สุด, มันปรับการป้อนข้อมูลควบคุมตามข้อผิดพลาดในปัจจุบัน, การสะสมข้อผิดพลาด และอัตราการเปลี่ยนแปลง
- [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมโมเดล (MPC): ใช้โมเดลของโดรน ทํานายสถานการณ์ในอนาคต และทําการควบคุมอย่างเหมาะสม
- [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: พารามิเตอร์ควบคุมแบบเป็นระบบในเวลาจริง เพื่อปรับตัวให้เข้ากับเงื่อนไขที่เปลี่ยนไป
ผล ประโยชน์ จาก การ นํา ทฤษฎี ควบคุม มา ใช้
ทฤษฎี ควบคุม ที่ ทํา ให้ การ ควบคุม ยืดหยุ่น ไม่ ได้ ช่วย ให้ การ ทํา งาน ของ โดรน ดี ขึ้น โดย การ ปรับ ปรุง ความ มั่นคง และ การ ตอบ รับ ทฤษฎี นี้ ช่วย ลด การ สั่น สะเทือน และ การ พุ่ง พรวด ใน ช่วง ที่ มี การ ประลอง กัน มาก ขึ้น ทํา ให้ การ บิน ราบ รื่น ขึ้น นอก จาก นั้น มัน ยัง ช่วย ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ จัด การ กับ ความ วุ่นวาย ได้ ดี ขึ้น เช่น การ ก่อกวน ลม หรือ อุปสรรค ที่ เกิด ขึ้น อย่าง กะทันหัน
ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต
ขณะ ที่ ทฤษฎี ควบคุม ให้ ข้อ ดี หลาย อย่าง แต่ ข้อ ท้าทาย ต่าง ๆ ก็ รวม ถึง การ จําลอง ความ ซับ ซ้อน ที่ ซับ ซ้อน อย่าง ถูก ต้อง และ การ จัด การ ข้อ เรียก ร้อง ใน การ คํานวณ.