การ จัด การ กับ การ ขัด จังหวะ อย่าง เหมาะ สม เป็น สิ่ง จําเป็น ใน ระบบ ที่ ฝัง ตัว อยู่ เพื่อ รับ ประกัน การ ตอบ สนอง และ การ ทํา อย่าง เหมาะ สม ตาม เวลา.

การ คํานวณ การ ใช้ เส้น ทาง เส้น เลือด

การคํานวณความล่าช้าและเวลาตอบสนอง ช่วยให้เราออกแบบระบบตอบสนอง ปัจจัยสําคัญคือ ระยะเวลาการขัดจังหวะ (ISR), เวลาบันทึก, และความถี่ของระบบ การประเมินอย่างแม่นยําช่วยให้นักพัฒนาระบุคอขวด และปรับแต่งโค้ดตามที่ต้องการ

การ คํานวณ โดย ทั่ว ไป เกี่ยว ข้อง กับ การ วัด เวลา ที่ ใช้ ไป สําหรับ การ ประหาร ISR และ การ ชะลอ การ ใช้ เวลา โดย การ สลับ เวลา.

เทคนิค การ ชดเชย การ ใช้ มือ แบบ ลวก ๆ

เทคนิค หลาย อย่าง สามารถ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ใน การ ขัด จังหวะ ได้:

  • [FLT: 0] Pririotize ขัดจังหวะ: กําหนดลําดับความสําคัญเพื่อทําให้แน่ใจว่า งานสําคัญจะดําเนินการทันที
  • [FLT: 0] Miminiize ISR code: รักษากิจวัตรให้สั้นลงและยืดเยื้อการประมวลผลยาวไปยังวงหลัก
  • [FLT: 0] ใช้คุณสมบัติฮาร์ดแวร์: Leaverated DMA และเครื่องจับเวลาฮาร์ดแวร์เพื่อลดปริมาณ CPU
  • [FLT: 0] ขัดจังหวะอย่างไม่จําเป็น : ปิดการขัดจังหวะระดับปริญญาตรีต่ําในช่วงวิกฤต พ.ศ.

หลุม พราง ทั่ว ไป และ วิธี หลีก เลี่ยง หลุม พราง

ผู้พัฒนามักพบปัญหาที่ทําลายประสิทธิภาพของระบบ

  • [FLT: 0] ISRs: กําหนดการขยายเวลาการขัดจังหวะอื่น และสามารถทําให้เหตุการณ์พลาดได้
  • [FLT: 0] Unnecesary แบ่งปันทรัพยากร: การจัดการข้อมูลร่วมกันอย่างไม่จํากัด สามารถนําไปสู่สภาวะเชื้อชาติได้
  • [FLT: 0] ไม่สนใจระดับความสําคัญ: การไม่กําหนดลําดับความสําคัญ อาจส่งผลให้การขัดจังหวะอย่างร้ายแรงถูกเลื่อนออกไป
  • [FLT: 0] การจับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์: ล้มเหลวในการใช้อุปกรณ์ที่มีให้ใช้งาน เพิ่มปริมาณ CPU