การใช้กลศาสตร์แบบไม่ซ้ํากันนี้ คือกระบวนการพื้นฐานในการออกแบบแขนเทียมชีวภาพ (mechanitical parts)
การ เข้าใจ ความ หมาย ของ คํา ศัพท์
อนุภาคที่ย้อนกลับ (IK) กําหนดมุมที่ต้องใช้ร่วมกันสําหรับแขนเทียม เพื่อไปยังจุดที่ระบุในพื้นที่ จําเป็นสําหรับการตรวจสอบให้มั่นใจว่าการเคลื่อนไหวของแขนเทียมเป็นธรรมชาติและแม่นยํา การแก้ที่แม่นตรงของ IK จะช่วยผู้ใช้งานให้ทํางานประจําวันได้อย่างมีประสิทธิภาพ
วิธี การ ที่ ใช้ ได้ ผล ทั่ว ไป
มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ แก้ อินเวอร์ส ครีโอ มิค มาติก ใน การ ออก แบบ แบบ แบบ แขน ขา:
- [FLT: 0] วิธีวิเคราะห์: ให้วิธีแก้ปัญหาที่แน่นอนโดยใช้สมการทางคณิตศาสตร์ เหมาะสมสําหรับการผูกสาย partical ง่ายๆ
- [FLT: 0] วิธีเชิงเทคนิค: ใช้อัลกอริทึมเชิงอนุมานอย่างจาโคเลียน ทรานสโพส หรือ อินเวอร์สแบบเทียมเพื่อประมาณคําตอบ อุดมคติสําหรับระบบที่ซับซ้อน
- [FLT: 0] วิธีการเชิงภูมิปัญญา: อัลกอริทึมตามกฎราชการ เพื่อหาทางแก้ปัญหาที่ไม่สามารถแก้ไขได้อย่างรวดเร็ว, มักจะใช้ในโปรแกรมจริง.
การ พิจารณา อย่าง ถี่ถ้วน
การ ควบคุม เวลา ที่ แท้ จริง ต้อง ใช้ อัลกอริทึม ที่ สามารถ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ การ นํา เข้า และ การ เปลี่ยน แปลง ทาง สิ่ง แวด ล้อม ได้ นอก จาก นั้น ต้อง มี การ กลั่น กรอง เพื่อ ป้องกัน การ เคลื่อน ไหว ที่ เป็น อันตราย