การ พัฒนา ระบบ ที่ เป็น ระบบ ที่ ทํา ให้ เป็น อิสระ ต้อง มี ความ เข้าใจ ที่ หนัก แน่น เกี่ยว กับ พื้น ฐาน ของ หุ่น ยนต์ หลัก การ เหล่า นี้ ช่วย ให้ วิศวกร มี การ ออก แบบ, ใช้ อุปกรณ์, และ ปรับ ปรุง ระบบ ต่าง ๆ ที่ สามารถ ดําเนิน งาน ได้ อย่าง อิสระ ใน หลาย ๆ สิ่ง แต่ การ ใช้ พื้น ฐาน เหล่า นี้ เป็น ปัญหา ที่ ต้อง ใช้ เพื่อ รับ ประกัน ว่า จะ มี ประสิทธิภาพ ที่ น่า เชื่อ ถือ
โครงสร้างพื้นฐานหลักของหุ่นยนต์
การ เข้าใจ หลัก การ เหล่า นี้ อย่าง ละเอียด เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ จะ สร้าง ระบบ ต่าง ๆ ที่ สามารถ ทํา งาน ได้ อย่าง ถูก ต้อง
ปัญหา ใน การ ลด ความ อ่อน ล้า
การ รู้ จัก ประมาณ ตน อาจ ทํา ให้ เกิด ปัญหา หลาย อย่าง เช่น การ ใช้ เวลา กับ การ ใช้ เวลา มาก ๆ ทํา ให้ มี ความ เสี่ยง สูง ขึ้น และ ทํา ให้ มี ความ เสี่ยง สูง ขึ้น
วิธี แก้ และ วิธี แก้
การ เพิ่ม ความ เร็ว ของ เครื่อง ยนต์ ทํา ให้ ระบบ ปรับ ตัว และ ปรับ ปรุง การ ตัดสิน ใจ ให้ ดี ขึ้น
การ พิจารณา ปัจจัย สําคัญ สําหรับ พัฒนาการ
- กําหนดค่าการทดสอบการปรับเทียบข้อมูลและความถูกต้อง
- พัฒนาโครงสร้างสถาปัตยกรรมแบบสกลศาสตร์
- โปรโตคอลความปลอดภัยและปัญหา
- การ ทํา การ ทดลอง อย่าง กว้าง ขวาง ใน สภาพ แวด ล้อม ที่ หลาก หลาย