การวางแผนวิถีแขนหุ่นยนต์เกี่ยวกับการกําหนดเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด สําหรับตัวส่งพาเนลปลายของหุ่นยนต์ เพื่อทําหน้าที่อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย
การ เข้าใจ ความ สมดุล
การ รักษา ความ สมดุล เป็น สิ่ง สําคัญ มาก สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ขน ของ หนัก หรือ ทํา งาน บน พื้น ผิว ที่ ไม่ เสมอ ต้น เสมอ ปลาย
ที่ปรึกษาการวางผังของ KNNCE ในแผนการวางผัง
ข้อจํากัดของ Kinematic กําหนดข้อจํากัดทางกายภาพของข้อต่อและลิงก์ โดยรวมมุมร่วมกันสูงสุด, ความยืดหยุ่น และความเร่ง การเคารพเงื่อนไขเหล่านี้ จะหลีกเลี่ยงความเสียหายทางเครื่องยนต์ และมั่นใจได้ว่าปฏิบัติการได้ราบรื่น
การ ฝึก อบรม ที่ ใช้ ได้ ผล สําหรับ แนว ทาง ที่ เป็น ประโยชน์
ความสมดุลและการจํากัดความของโครงสร้าง โครงสร้างของโครงสร้างในแผนวิถีการตั้งเส้นทาง เกี่ยวข้องกับการกําหนดปัญหาการจัดอันดับที่เหมาะที่สุด
อุปกรณ์และเครื่องมือทั่วไป
- โปรแกรมเฝ้าสังเกตการควบคุม
- อัลกอริทึมแบบขยายเสียง
- วิธีปรับแต่งค่ามากที่สุดของ coevex
- จําลองสภาพแวดล้อมสําหรับการตรวจสอบ