การ ทํา แบบ นี้ กลาย เป็น เครื่อง มือ สําคัญ ใน การ พัฒนา ระบบ ควบคุม การ ปรับ ตัว สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ปรับ ตัว ได้ ทํา ให้ การ เคลื่อน ไหว ตาม ธรรมชาติ และ การ ตอบ สนอง ของ ผู้ ป่วย ที่ ฟื้น ตัว จาก การ บาด เจ็บ หรือ สภาพ ระบบ ประสาท ได้ ง่าย ขึ้น.
การ เข้าใจ เอ็ม เอ็ม จี ใน การ ปรับ ปรุง หุ่น ยนต์
เซ็นเซอร์ EMG ตรวจสัญญาณไฟฟ้าที่ผลิตเมื่อกล้ามเนื้อหดตัว สัญญาณเหล่านี้ให้ข้อมูลตามเวลาจริงเกี่ยวกับกล้ามเนื้อ
การ พัฒนา ระบบ ควบคุม การ ปรับ ปรุง
ระบบควบคุมการปรับเปลี่ยนใช้ข้อมูล EMG เพื่อปรับระบบช่วยเหลือหุ่นยนต์อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบเหล่านี้วิเคราะห์การทํางานที่แข็งแรงและรูปแบบของกล้ามเนื้อ
ส่วนควบคุมคีย์ของ EMG
- [FLT: 0] สัญญาณเอทีเอ็มจี เปิดใช้งาน: ใช้พื้นผิวหรือขั้วไฟฟ้าภายในเพื่อจับกล้ามเนื้อ
- [FLT: 0] ประมวลผลแบบส่วนต่าง: การกรองและการขยายสัญญาณเสียง และสกัดเอาข้อมูลที่สําคัญออกไป
- [FLT: 0] คอนโทรล อัลกอริทม : ส่งสัญญาณ EMG เป็นคําสั่งสําหรับหุ่นยนต์ actuators.
- [FLT: 0]. speckback Rubs: จัดทําการปรับปรุงเวลาจริงตามข้อมูล EMG ที่ต่อเนื่อง.
ผลประโยชน์ของ EMG-Driven Rehabitions โรโบติกส์
การ ใช้ อี เอ็ม จี ใน ระบบ ควบคุม มี ข้อ ได้ เปรียบ หลาย ประการ:
- เพิ่มการหมั้นของคนไข้ ผ่านการเคลื่อนไหวโดยธรรมชาติ
- การรักษาส่วนตัว ปรับตัวเข้ากับรูปแบบกล้ามเนื้อ
- การ ฟื้น ตัว ดี ขึ้น โดย การ สนับสนุน ให้ มี ส่วน ร่วม ใน กิจกรรม ต่าง ๆ.
- การปรับตัวตามเวลาจริง คือการเปลี่ยนแปลงของความแข็งแรงของกล้ามเนื้อและการควบคุม
ปัญหา และ การ ตัดสิน ใจ ใน อนาคต
การ ศึกษา วิจัย ที่ ละเอียด อ่อน และ มี สัญชาตญาณ จะ ช่วย ให้ ระบบ ประสาท รับ รู้ ได้ ดี ขึ้น และ มี ความ สามารถ ที่ จะ ปรับ ปรุง ความ จํา ได้
ใน ตอน ท้าย อี เอ็ม จี มี บทบาท สําคัญ ใน การ พัฒนา หุ่น ยนต์ ที่ ปรับ ปรุง ให้ ดี ขึ้น.