การใช้ระบบกลและระบบขับเคลื่อนนี้ ช่วยจําลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยํา
การ จัด เตรียม ทาง ภูมิศาสตร์ ใน การ วาง แผน
สมการ Kinematic อธิบายการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยไม่พิจารณาแรง พวกเขาเชื่อมโยงความเร็วและตําแหน่งของหุ่นยนต์ในช่วงเวลาต่าง ๆ โดยขึ้นอยู่กับการป้อนข้อมูล
ตัวแปรเหล่านี้ช่วยในการคาดเดา ตําแหน่งของหุ่นยนต์ในอนาคตและทิศทางระหว่างการนําร่อง
การ จัด เตรียม แบบ ไม่ตายตัว ใน แนว ทาง การ วาง แผน
สมการ ที่ ยืดหยุ่น ได้ รวม พลัง และ การ เปลี่ยน แปลง ที่ ทํา กับ หุ่น ยนต์ ทํา ให้ เกิด การ เคลื่อน ไหว ที่ ละเอียด กว่า.
การใช้สมการไดนามิกส์ อนุญาตให้ออกแบบกลยุทธ์ควบคุม ที่เคารพข้อจํากัดทางกายภาพของหุ่นยนต์ เช่น ความเร่งสูงสุด หรือแรงบิด
โปรแกรมในพาธที่กําหนดให้ใช้ Altorm
พาธที่อัลกอริทึมในการวางแผนใช้สมการเหล่านี้ เพื่อสร้างกระบวนการทางรถไฟที่เป็นไปไม่ได้ ตัวอย่างเช่น โมเดลควบคุมการคาดเดา (MPC) ใช้แบบจําลองแบบไดนามิคเพื่อปรับเส้นทางให้เหมาะสมที่สุด ในขณะที่เคารพข้อจํากัด
การฝังตัวของทั้งโครงสร้างและแบบจําลองที่เคลื่อนไหวได้ ช่วยเพิ่มความแม่นยําและความปลอดภัย ของการนําร่องของหุ่นยนต์ โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน