เทคนิค การ สังเคราะห์ แสง เป็น สิ่ง สําคัญ ใน การ ออก แบบ ระบบ เพื่อ ทํา ให้ ระบบ ต่าง ๆ ไม่ เหมือน ระบบ อื่น ใน การ วิเคราะห์ และ ควบคุม ง่าย ขึ้น วิธี เหล่า นี้ จะ ทํา ให้ ระบบ ที่ ไม่ ได้ ใช้ เส้น เลือด มี ความ มั่นคง และ ประสิทธิภาพ ใน การ ควบคุม ง่าย ขึ้น บทความ นี้ จะ พิจารณา วิธี การ ทํา ให้ เป็น แบบ เชิงเส้น ทั่ว ไป และ วิธี ที่ ใช้ ได้ ผล จริง
วิธีการแบบเส้นตรงทั่วไป
เทคนิคการเชิงเส้นที่ใช้กันอย่างกว้างขวางที่สุด รวมถึงการขยายอนุกรมเทย์เลอร์, การตั้งแนวเชิงเส้นแบบจาคอบ และการประมาณแบบเล็ก ๆ แต่ละวิธีจะนําเสนอวิธีหาแบบจําลองเชิงเส้น
โพรเซสแบบเส้นประใช้ได้
กระบวนการนี้มักเกี่ยวข้องกับการเลือกจุดสมดุลที่ระบบทํางาน สมการที่ไม่ใช่เชิงเส้นจะถูกขยายโดยใช้อนุกรมเทย์เลอร์ และคําที่มีลําดับสูงกว่านั้นถูกละเลย สมการเชิงเส้นที่มีผลในการออกแบบและวิเคราะห์เสถียรภาพ
การ คํานวณ เส้น
การคํานวณเกี่ยวข้องกับการคํานวณเมทริกซ์จาคอบ ซึ่งมีอนุพันธ์ย่อย ของระบบเทียบกับตัวแปรรัฐและค่านําเข้า
- ระบุจุดสมดุล
- จงมองสมการที่ไม่ใช่เชิงเส้นของระบบ
- คํานวณเมทริกซ์จาโคเลียน ณ จุดสมดุล
- ออกแบบโมเดลอวกาศแบบเชิงเส้น
- ใช้โมเดลเชิงเส้นสําหรับการออกแบบควบคุม