หลัก การ เหล่า นี้ ใช้ ได้ ใน หลาย วิธี ที่ ใช้ ได้ ผล เพื่อ เพิ่ม ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ ใน สิ่ง แวด ล้อม ต่าง ๆ.
การ ควบคุม ความ อยู่ ได้ และ ความ สมดุล
โดย วิเคราะห์ การ กระจาย ความ ดัน วิศวกร ก็ สามารถ ออก แบบ เท้า หุ่น ยนต์ ที่ มี ความ สมดุล ที่ ดี กว่า ต่อ น้ํา หนัก ของ หุ่น ยนต์.
การ ปรับ ปรุง และ ยึด
การ ใช้ ความ ดัน ที่ เหมาะ สม ป้องกัน ไม่ ให้ ลื่น หรือ ผิว ลื่น ทํา ให้ หุ่น ยนต์ สามารถ ทํา งาน ได้ อย่าง เหมาะ สม เช่น การ ปีน เขา หรือ การ ไต่ โพรง สิ่ง แวด ล้อม ที่ ซับ ซ้อน.
ออกแบบท้ายกระดาษแบบปรับสมดุล
หุ่น ยนต์ ที่ มี เครื่อง รับ ความ ดัน สามารถ ปรับ ตําแหน่ง ที่ เท้า ของ มัน ได้ อย่าง ไม่ มี การ ควบคุม.
- ความเสถียรที่เพิ่มขึ้น
- แรงลากที่ดีขึ้น
- ปรับความเข้มสีได้
- การจัดการการโหลด