การทําพื้นที่ให้เป็นโรโบมิฬนั้นจําเป็นสําหรับการนําร่องอัตโนมัติ การควบคู่ของโอดีโมเมตและระบบจดจําหลัก ช่วยปรับความแม่นยําของการกําหนดตําแหน่งของหุ่นยนต์ภายในสภาพแวดล้อม การประกอบนี้จะช่วยเอาชนะข้อจํากัดของแต่ละวิธีการได้ เมื่อใช้เฉพาะกับอุปกรณ์เพียงอย่างเดียว

การ ทํา งาน ใน แผนก ซอฟต์แวร์

การทําโอโดมิกเกี่ยวข้องกับการประเมินการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ที่มาจากล้อ หรือเซ็นเซอร์ภายในของมัน มันให้การปรับปรุงอย่างต่อเนื่องกับการเปลี่ยนแปลงตําแหน่ง ซึ่งมีประโยชน์ต่อการนําร่องระยะสั้น อย่างไรก็ตาม การเพิ่มความเร็วของตัวช่วยในการใช้งานเท่านั้น สามารถสะสมข้อผิดพลาดได้เมื่อเวลาผ่านไป เนื่องจากล้อเลื่อนหน้า หรือเซ็นเซอร์ในความผิดพลาด

เครื่อง มือ ที่ มี เครื่องหมาย บน แผ่น ดิน เหนียว

การจดจําแบบ Landmark ใช้ค่าระบุตัวตนหรือตัวตรวจจับของลักษณะที่รู้จักภายในสภาพแวดล้อม เหตุการณ์ที่ระบุได้นั้นทําหน้าที่เป็นตัวอ้างอิง ทําให้หุ่นยนต์สามารถแก้ไขตําแหน่งที่ประมาณได้ วิธีนี้จะช่วยลดข้อผิดพลาดที่ลอยได้โดยเกิดใน Odeomeriy

การ รวม โอ โด โม ตรี และ การ ทํา เครื่องหมาย บน แผ่น ดิน เหนียว

การ ชดเชย การ เคลื่อน ไหว ของ ขั้ว โลก เหนือ พร้อม กับ การ ยอม รับ ตําแหน่ง ที่ สําคัญ ทํา ให้ เกิด ระบบ การ จัด ระบบ การ ทํา งาน ที่ แข็ง แรง กว่า.

  • ปรับความแม่นยําของตําแหน่ง
  • ลดข้อผิดพลาดที่สะสม
  • เปิดใช้งานการนําร่องที่ดีขึ้น ในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
  • สนับสนุนการตัดสินใจอัตโนมัติ