ระบบควบคุมการป้อนอาหาร จําเป็นในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ เพื่อตรวจสอบการตอบโต้ที่แม่นยําและปรับตัวได้
การ คํานวณ พื้น ฐาน
หลัก ของ การ ควบคุม การ ตอบ รับ คือ การ คํานวณ ความ ผิด พลาด ระหว่าง รัฐ ที่ ปรารถนา และ รัฐ ที่ แท้ จริง.
[FLT: 0]. คอนโทรล Sign= Propergental Gen ax error
ความผิดพลาดคือ ความแตกต่างระหว่างเป้าหมายกับตําแหน่งหรือความเร็วปัจจุบัน การทําความต่อเนื่องของสัดส่วน (Kp) เป็นความสําคัญต่อความมั่นคงของระบบและการตอบสนอง
การ ทํา ให้ การ รับ อาหาร กลับ มา เป็น การ รับ ประทาน อย่าง พอ เพียง
วงจรการป้อนข้อมูล เฝ้าดูสถานะหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง และปรับคําสั่งตาม โพรเซสทั่วไปเกี่ยวข้องกับ:
- การจําลองสถานะที่ใช้เซ็นเซอร์
- กําลังคํานวณข้อผิดพลาดที่สัมพันธ์กับสถานะที่ต้องการ
- ปรับใช้อัลกอริทึมควบคุมเพื่อพิจารณาการปรับ
- การประมวลผลคําสั่งควบคุมไปยังตัวกระตุ้น
กิจ ปฏิบัติ ที่ ดี ที่ สุด สําหรับ การ ขาด ความ อิ่ม ใจ
เพื่อเพิ่มความเหมาะสมในการควบคุมการตอบรับ ในปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ให้พิจารณาการปฏิบัติที่ดีที่สุดต่อไปนี้:
- การ ปรับ ตัว ให้ สมดุล กับ การ ตอบ รับ และ ความ มั่นคง
- ใช้เทคนิคการกรองเพื่อลดเสียงของเซ็นเซอร์
- การ ทํา ให้ ความ ปลอด ภัย ชะงัก งัน เพื่อ ป้องกัน การ แก้ไข มาก เกิน ไป
- การ ทดสอบ ระบบ ภาย ใต้ สภาพ การณ์ ต่าง ๆ เพื่อ รับ ประกัน ความ มั่นคง
- รักษา ช่อง ทาง การ สื่อสาร ที่ ชัดเจน ระหว่าง ผู้ ปฏิบัติ การ ของ มนุษย์ กับ หุ่น ยนต์