การปรับค่าโพรเซสอัตโนมัตินั้น เกี่ยวข้องกับการใช้อัลกอริทึมเพื่อรักษาความเสถียรของระบบ และปรับประสิทธิภาพของการแสดงผลที่เหมาะสม การปรับเทียบข้อมูลอุปกรณ์ PID นั้นจําเป็นสําหรับการบรรลุผลตามความต้องการในการควบคุม และการตรวจสอบความมั่นคงของระบบ บทความนี้จะให้การคํานวณและแนวทางการใช้งานสําหรับ PID และการวิเคราะห์ความมั่นคง

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับค่าตัวแปรโพรเซสได้โดยการคํานวณผลลัพธ์ที่อิงตามสัดส่วน, สัดส่วน, และค่าอนุพันธ์ เทอมนี้จะช่วยให้แก้ไขข้อผิดพลาดและปรับปรุงระบบได้ดีขึ้น การปรับค่าตัวแปรเหล่านี้มีความสําคัญมากในการควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ

การ คํานวณ การ เดิน ทาง

วิธีการทั่วไปสําหรับตัวควบคุมระบบ PID คือวิธี Siegler-Nichols ซึ่งจะรวมไปถึงการปรับปรุงสัดส่วนด้วย จนกระทั่งระบบสั่น จากนั้นใช้ช่วงการสั่นของตัวแปร PID สูตรก็คือ:

[FLT: 0]Kp = 0.6 x คู

[FLT: 0] Ku = 1.2 × คู / พู

[FLT: 0]. Kd = 0.075 × คู ลัส พู

การพิจารณาความทนทาน

ความจุขึ้นกับค่าสมดุลที่ถูกต้องของพารามิเตอร์ PID การได้ค่าสูงเกินสามารถทําให้การสั่นไหว ในขณะที่การกระดอนของอินทิกรัลมากเกินไป อาจนําไปสู่การยิงเกินขนาด

เพื่อวิเคราะห์เสถียรภาพของระบบ สามารถตรวจสอบสมการคุณลักษณะของระบบได้ มาตราฐานรูธ-ฮิววิตซ์ถูกใช้เพื่อตัดสินว่าระบบจะคงที่ โดยให้ตัวแปร PID หรือเปล่า

สรุป ขั้น ตอน ต่าง ๆ ที่ ใช้ ได้ จริง

  • ระบุช่วงของโพรเซสที่ได้รับ (Ku) และระยะการสั่น (Pu) ผ่านการทดสอบ
  • คํานวณค่าตัวแปร PID โดยใช้สูตร Zegler-Nicols
  • เติมตัวแปรและสังเกตการตอบรับของระบบ
  • ปรับค่าพารามิเตอร์ให้พอดีกับเสถียรภาพและประสิทธิภาพ