การคํานวณ Inerta Tensersors สําหรับแขนหุ่นยนต์: คู่มือการเดินแบบทีละขั้น

การคํานวณความยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์ จําเป็นต่อการเข้าใจพฤติกรรมที่ขับเคลื่อนอย่างเฉียบพลันของมัน

การ เข้าใจ ความ รู้สึก ของ คน ที่ มี ความ เข้าใจ

สําหรับแขนหุ่นยนต์ มันช่วยวิเคราะห์ว่าแขนตอบสนองแรงและแรงบิดระหว่างการเคลื่อนไหว

เริ่ม ด้วย การ กําหนด รูป แบบ และ การ กระจาย ของ แขน หุ่น ยนต์ แต่ ละ ส่วน โดย การ ขยาย ตัว ของ รูป แบบ และ การ กระจาย ของ มวล.

ใช้ สูตร มาตรฐาน ใน การ คํานวณ ค่า สิบ ขั้ว ที่ ยืดหยุ่น สําหรับ รูป ทรง ทาง เรขาคณิต ง่าย ๆ เช่น กระบอก, สี่เหลี่ยม, หรือ รูป ทรง กลม.

ปรับความเข้มของแกนหมุนเพื่อคํานวณตําแหน่งของศูนย์กลางของแกนมวลเทียบกับแกนหมุน

รวมตัวเป็นสิบๆตัวของแต่ละส่วน พิจารณาการวางและตําแหน่งของพวกเขา เพื่อรับแรงกดของแขนหุ่นยนต์