การคํานวณเมทริกซ์ความแรงแรงสูงจําเป็นสําหรับการเข้าใจ แรงผลักดันของโครงสร้างหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน กระบวนการนี้เกี่ยวข้องกับการตัดสินใจว่ามวลกระจายตัวอย่างไรภายในแต่ละองค์ประกอบ
การ เข้าใจ ความ หมาย ของ ความ หมาย
เมทริกซ์ความเฉื่อยที่รู้จักกันในชื่อ sitor ที่มีความยืดหยุ่น อธิบายวิธีการกระจายมวลกับแกนการหมุน เป็นเมทริกซ์ 3x3 ที่จับความต้านทานของร่างกาย
ขั้น ที่ 1: เลียน แบบ โครง สร้าง หุ่น ยนต์
เริ่ม โดย การ สร้าง แบบ จําลอง ที่ ละเอียด ของ โครง สร้าง หุ่น ยนต์.
ขั้น ที่ 2: คํานวณ ความ สําคัญ ของ ลิ ป ตัว จินต์ แต่ ละ ตัว
ส่วน ที่ เกี่ยว ข้อง กับ การ ใช้ วัตถุ ที่ มี ค่า มาก ที่ สุด คือ การ ใช้ วัตถุ ที่ มี ค่า ใน การ สร้าง ภาพ.
ขั้น ที่ 3: ใช้ ทฤษฎี แอ ส เซส แอ ส เซส
เพื่อหาแกนร่วมที่ชันขึ้น ให้เลื่อนแกนความเหลื่อมจากตรงกลางมวล ไปยังแนวพิกัดร่วมกันโดยใช้ทฤษฎีบทแกนขนาน
ขั้น ที่ 4: รวบ รวม เมทริกซ์ โอ เวอร์ เทีย อัน เฟื่อง ฟู
การ รวม ตัว ของ ส่วน ผสม ทั้ง หมด เข้า ด้วย กัน โดย คํานึง ถึง ตําแหน่ง และ แนว ทิศทาง ของ ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ.
สรุป
- แบบจําลองการเชื่อมโยงแต่ละด้วยข้อมูลมวลที่ถูกต้องและเรขาคณิต
- คํานวณความไม่สงบของแต่ละ sitor เทียบกับศูนย์กลางของมวล
- ใช้ทฤษฎีบทเส้นขนานเพื่อเลื่อน schester ไปอยู่ในกรอบร่วมกัน
- แปลงและรวมสิบทั้งหมด เพื่อให้ได้เมทริกซ์ความยืดหยุ่นทั้งหมด