การ คํานวณ ที่ เหมาะ สม ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า แขน เทียม สามารถ เคลื่อน ไหว ได้ อย่าง ที่ ต้องการ ขณะ ที่ ไม่ สบาย และ เครื่อง ยนต์ ล้ม เหลว.
พื้น ฐาน ของ ทอร์ค และ พลัง
ทอร์ค เป็น แรง หมุน ที่ ใช้ ใน การ หมุน รอบ ๆ ข้อ ต่อ หรือ แกน ใน ขณะ ที่ แรง พาด พิง ถึง แรง ดัน ที่ เป็น เส้นตรง หรือ แรง ดึง ที่ ใช้ ใน การ เคลื่อน ไหว.
กําลังคํานวณ Torque
Torque ( ⁇ ) คํานวณโดยการคูณแรง (F) ที่ใช้ในระยะทาง (r) จากจุดจุดหมุน: ⁇ = F × r. ในแขนเทียมนี้เกี่ยวข้องกับการประเมินแรงที่แรงหรือแรงขับจากภายนอก และความยาวของแขน
บังคับให้วิเคราะห์การแจกจ่าย
การ แจก จ่าย พลัง งาน รวม ถึง การ วิเคราะห์ ว่า มี การ กระจาย พลัง ไป ทั่ว ส่วน ประกอบ ต่าง ๆ ของ แขน ขา อย่าง ไร.
- ระบุจุดโหลด
- คํานวณแรงแต่ละจุด
- ปรับแก้โครงสร้างส่วนประกอบให้พอดี
- ทําให้แน่ใจว่ามีการกระจายตัวด้วยแรง