มอเตอร์บริการถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์สําหรับควบคุมตําแหน่ง ความเร็ว และความเร็วที่แม่นยํา การเข้าใจวิธีคํานวณความบิดและความเร็วจําเป็นสําหรับการเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับโปรแกรมเฉพาะ บทความนี้จะให้วิธีการคํานวณแบบขั้นบันไดที่ชัดเจน และก้าวไป
การ เข้าใจ ข้อ สันนิษฐาน พื้น ฐาน
Torque คือแรงหมุนที่ผลิตโดยมอเตอร์ วัดในนิวตันเมตร (NM) ความเร็วหมายถึงความเร็วที่ล้อหมุน โดยปกติแล้วในการปฏิวัติต่อนาที (RMP) การคํานวณอย่างแม่นยําขึ้นอยู่กับความเชี่ยวชาญของมอเตอร์ และการโหลด
กําลังคํานวณ Torque
กังหันสามารถคํานวณได้ด้วยแรงและความเร็วของมอเตอร์ สูตรพื้นฐานคือ
[FLT: 0] Torque (NM) = Power (W) ความเร็วเชิงกราน (rad/sec)
ในการแปลง RPM เป็นเรเดียนต่อวินาที ใช้:
[FLT: 0] ความเร็วเชิงกราน (rad/sec) = (RMM ×2 ⁇ ) / 60
การคํานวณความเร็ว
ความ เร็ว ของ เครื่อง ยนต์ เซ อร์ โว มัก จะ ถูก กําหนด ใน RPM.
ตัว อย่าง ที่ ใช้ ได้ จริง
สมมติว่าเครื่องเซโวมีเรตติ้ง 100 ดับเบิลยู และดําเนินการที่ 3000 อาร์พีเอ็ม
- แปลง RPM เป็น REL/sec: (3000 ×2 ⁇ ) / 60 ⁇ 314.16 REL/Sec.
- คํานวณคํานวณแรงบิด: 100 W / 314.16 Rad/sec ⁇ 18 Nm
มอเตอร์ผลิตประมาณ 0.318 สัมฤทธิ์ของแรงบิดที่ 3000 อาร์พีเอ็ม