การ คํานวณ ความ ผิด ปกติ ใน การ บิด เบี้ยว ข้อ ต่อ เป็น สิ่ง สําคัญ เพื่อ รักษา ความ สมดุล ใน การ หมุน ของ หุ่น ยนต์.
การ เข้าใจ ตอร์ปิก ร่วม
การควบแน่นของแรงหมุนที่ใช้ในการหมุนของหุ่นยนต์ เพื่อผลิตการเคลื่อนไหวหรือรักษาตําแหน่ง การคํานวณความโค้งที่ถูกต้องนั้นจําเป็นมากในการป้องกันการตกและการตรวจสอบการเกิดแรงใน โลโกโมที่เรียบ
วิธีการคํานวณการต่อกรแบบต่อตรงสําหรับ Calcing Torques
มี การ ใช้ หลาย วิธี เพื่อ คํานวณ การ เคลื่อน ไหว ร่วม ใน หุ่น ยนต์ ขา กรรไกร รวม ทั้ง:
- [FLT: 0] อินเวิร์สไดนามิกส์: คํานวณความต้องการร่วมกันที่ต้องใช้แรงขับเคลื่อนตามที่ต้องการและแรงขับภายนอก
- [FLT: 0] Sensor partback: ใช้ข้อมูลจากเครื่องตรวจจับและตัวเข้ารหัสเพื่อปรับความเร็วในเรียลไทม์ (FLT: 1).
- [FLT: 0] ศูนย์ควบคุมแบบโมเดิ้ล-บาเซท: โมเดลคณิตศาสตร์ของหุ่นยนต์สําหรับการประเมินความแรงของแรงบิดที่แม่นยํา
การ วัด ตอร์ปิก
การคํานวณคํานวณการควบคู่ของหุ่นยนต์ การกระจายมวล ร่วมกันและการรบกวนภายนอก มีความจําเป็นในการปรับตัวเซนเซอร์และแบบจําลองที่เหมาะสม