กล้องเป็นพารามิเตอร์ที่สําคัญในการอธิบายวิธีการจับภาพกล้อง โดยใช้ในโปรแกรมถ่ายภาพต่าง ๆ เช่น การจําลองภาพ 3 มิติ, การต่อเติมความเป็นจริง, และหุ่นยนต์ มัคคุเทศก์นี้จะให้กระบวนการคํานวณกล้องได้ตรงไปตรงมา
การเข้าใจภาพภายในของกล้อง
พารามิเตอร์เหล่านี้นิยามความสัมพันธ์ระหว่างจุด 3 มิติในโลกกับ 2 มิติบนระนาบภาพ การจัดอันดับที่ถูกต้องมีความสําคัญมากสําหรับการวัดและจําลองแบบ 3 มิติ
กําลังเตรียมการปรับตั้ง
ในการคํานวณ intrinsics คุณต้องมีรูปแบบการปรับตั้ง, โดยปกติจะเป็นตารางหมากฮอส, และชุดภาพที่ถูกถ่ายจากมุมที่แตกต่างกัน เพื่อให้แน่ใจว่ารูปแบบจะแบนและปรับให้มีประสิทธิภาพดี เพื่อให้ได้ผลดีที่สุด ใช้เครื่องมือปรับตั้ง หรือซอฟต์แวร์ เช่น OpenCV เพื่อประมวลผลภาพ
การปรับตั้งกล้องที่ทํางานอยู่
ทําตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อปรับค่ากล้อง:
- จับภาพหลายภาพจากตารางหมากฮอส ในทิศทางที่แตกต่างกัน
- ตรวจหามุมตารางหมากฮอสในแต่ละภาพโดยใช้ซอฟต์แวร์ปรับตั้ง
- ใส่จุดตรวจจับเข้าไปในอัลกอริทึมการปรับตั้ง
- ประมวลผลกระบวนการปรับตั้งเพื่อคํานวณพารามิเตอร์ภายใน
- ตรวจสอบผลได้โดยการตรวจสอบข้อผิดพลาดในการแก้ไข
การ คํานวณ ผล การ ปรับ ตั้ง
การปรับตั้งผลลัพธ์การปรับค่าต่าง ๆ นี้รวมถึงความยาวโฟกัส (fx, fy), ศูนย์แสง (cx, cy), และสัมประสิทธิ์ของการปรับความบิดเบือน พารามิเตอร์เหล่านี้สามารถใช้สําหรับการปรับค่าภาพ และทําการวัดภาพแบบแม่นยํา 3 มิติได้