การคํานวณการเข้าถึงและการทํางาน: ออกแบบหุ่นยนต์คอมโพเนนต์สําหรับงานคอมไพล์

การ ออก แบบ หุ่น ยนต์ ที่ พร้อม จะ ออก แบบ ต้อง คํานึง ถึง ความ สามารถ และ ความ สามารถ ของ มัน อย่าง ละเอียด

ความ เข้าใจ ที่ ถูก ต้อง และ ที่ ทํา งาน

การเข้าถึงอ้างอิงถึงระยะสูงสุดของตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์ สามารถขยายจากฐานได้ พื้นที่ทํางานคือปริมาตรสามมิติที่หุ่นยนต์สามารถทํางานได้ ทั้ง 2 ตัวมีความสําคัญต่อการทําให้หุ่นยนต์สามารถเข้ารับจุดที่จําเป็นทั้งหมดสําหรับงาน

การคํานวณ

การ เอื้อม มือ ไป ถึง ตัว หุ่น ยนต์ นั้น ขึ้น อยู่ กับ ความ ยาว และ การ ปรับ ตั้ง ข้อ ต่อ.

ขอบเขตงาน

ขอบเขต งาน สามารถ มอง เห็น ได้ ว่า เป็น ปริมาตร ที่ กําหนด โดย การ เข้า ถึง ของ หุ่น ยนต์ ทุก ทิศ ทาง.

ออกแบบมุมมอง

การ ปรับ ปรุง ให้ เข้า กับ ระยะ แขน, ระยะ ข้อ ต่อ, และ ตําแหน่ง ฐาน สามารถ ทํา ให้ การ เข้า ถึง และ ทํา งาน เหมาะ สม สําหรับ โปรแกรม บาง อย่าง.