การคํานวณการเปลี่ยนรัศมีและความจุในหุ่นยนต์ไดรฟ์ที่แตกต่างกัน

การ เข้าใจ ว่า หุ่น ยนต์ ขับ เคลื่อน ได้ อย่าง ไร นั้น จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ออก แบบ ระบบ นํา ร่อง ที่ มี ประสิทธิภาพ.

พื้น ฐาน ของ หุ่น ยนต์ ขับ ขี่ ที่ ต่าง ออก ไป

หุ่นยนต์ ขับ เคลื่อน ได้ ต่าง กัน มี สอง ล้อ อยู่ ข้าง ละ ข้าง แต่ ละ วง จะ สามารถ เคลื่อน ที่ ด้วย ความ เร็ว หรือ ทิศ ทาง ต่าง กัน.

กําลังคํานวณค่ารัศมีการหมุน

รัศมีหมุนเป็นการหมุนวงกลมที่เล็กที่สุดที่หุ่นยนต์ทําได้ มันขึ้นกับความไวของล้อและล้อเบส เมื่อล้อหนึ่งเคลื่อนที่เร็วกว่าอีกล้อหนึ่ง หุ่นยนต์จะวิ่งตามส่วนโค้ง รัศมี (R) สามารถคํานวณโดยใช้สูตร:

[FLT: 0] R = (L / 2) * (V ทางซ้าย + V right) / (V right - V] ซ้าย)

โดย[FLT: 0] L เป็นฐานล้อล้อ และ ทางซ้าย และ VH (FLT:55) เป็นเส้นเอ็นเตอร์เทนเมนต์ของล้อซ้ายและขวา ตามเข็มนาฬิกา เมื่อล้อหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตรง และเข้าใกล้รัศมีอนันต์

การ พิจารณา อย่าง รอบคอบ

การเคลื่อนตัวของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับความสามารถในการเปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็วและแม่นยํา ปัจจัยที่มีอิทธิพลนี้รวมถึงความแม่นยําของล้อ ความยาวของล้อ และความเร็วล้อที่มากที่สุดของหุ่นยนต์

การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ สม ของ พวงมาลัย ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า การ ใช้ ล้อ เป็น การ ทาย ที่ ราบ รื่น และ เป็น การ ทาย ได้.