การคํานวณความเฉื่อยของเส้นรุ้งในไมโครคอนโทรล: เข้าสู่เส้นทางเดินแบบทีละขั้น

ความถี่การรบกวนคือเวลาที่ล่าช้าระหว่างการขัดจังหวะกับการเริ่มต้นการให้บริการในไมโครคอนโทรล การเข้าใจวิธีการคํานวณความล่าช้านี้จําเป็นสําหรับการออกแบบระบบเวลาจริง และการตรวจสอบการตอบสนองที่ตรงเวลากับเหตุการณ์

การ เข้าใจ ความ เฉื่อย ช้า

การ ทํา การ ชักช้า นี้ ช่วย ให้ ระบบ นี้ มี ประสิทธิภาพ และ ความ น่า เชื่อ ถือ มาก ขึ้น.

ขั้น ตอน ต่าง ๆ ใน การ คํานวณ ความ เฉื่อย

ขั้น ตอน ต่อ ไป นี้ จะ กําหนด กระบวนการ เพื่อ ตัดสิน ว่า จะ มี การ ขัดข้อง ความ เร็ว ต่ํา ใน เครื่อง ควบคุม ไมโคร:

• [FLT: 0] เปิดเผยแหล่งขัดจังหวะ: ระบุเหตุการณ์ใดที่เป็นตัวกระตุ้นการขัดจังหวะ
• [FLT: 0] เวลาตรวจสอบการรักษาความปลอดภัย: บันทึกเวลาจากเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นไปยังตัวควบคุมไมโคร รับการขัดจังหวะ
• [FLT: 0] นับรวมการจัดลําดับ: รวมการล่าช้าใดๆ ที่เกิดจากการขัดจังหวะ ถ้ามีการขัดจังหวะหลายครั้ง
• [FLT: 0] เวลาตอบสนองตามการคํานวณ: วัดเวลาที่กระโดดไปที่ ISR หลังจากถูกขัดจังหวะ
• [FLT: 0] ซัคคิวบัสทุกนัด: เพิ่มการตรวจสอบ, พรีติชัน และเวลาตอบรับที่จะได้รับความล่าช้าทั้งหมด

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ส่ง ผล กระทบ ความ เฉื่อย

ปัจจัย หลาย อย่าง ส่ง ผล ต่อ ความ ถี่ ของ นาฬิกา รวม ทั้ง ความ เร็ว ของ นาฬิกา, การ ขัด จังหวะ ที่ โต๊ะ ของ วารสาร, และ การ ประหาร ชีวิต ระบบ ไมโคร คอนโทรล ปัจจุบัน.