การคํานวณความเร่งและความเร็ว สําหรับการเคลื่อนไหวของตัวขับเคลื่อนแบบพรีซี

การคํานวณความเร็วและประวัติความเร่ง เป็นสิ่งสําคัญในการควบคุมตัวควบคุมหุ่นยนต์อย่างแม่นยํา

การเข้าใจโพรไฟล์ความไวต่อแสง

Vephocity โพรไฟล์ กําหนดความเร็วของแต่ละการเคลื่อนที่ระหว่างงาน โดยออกแบบให้การเคลื่อนไหวมีประสิทธิภาพสูงสุด และเปลี่ยนรูปแบบการสวมใส่แบบกลไกได้น้อยที่สุด โพรไฟล์ทั่วไปรวมถึงโพรไฟล์สี่เหลี่ยมคางหมูและ scurves ซึ่งจัดการความเร่งและลดความเร็ว

การคํานวณโพรไฟล์เร่งความเร็ว

การ คํานวณ เกี่ยว ข้อง กับ การ กําหนด ขีด จํากัด ที่ สูง ที่ สุด และ การ เปลี่ยน แปลง อย่าง ราบ รื่น ระหว่าง ช่วง การ เคลื่อน ไหว.

การ ลด ความ น่า เชื่อ ถือ ใน การ วาง แผน หา แรง กระตุ้น

การ วาง แผน การ เคลื่อน ที่ อย่าง มี ประสิทธิภาพ รวม ทั้ง ความ เร็ว และ โปรไฟล์ ความ เร็ว เพื่อ สร้าง เครื่อง บิน ราง ที่ มี ประสิทธิภาพ.

• กําหนดค่าจํากัดความเร็วและความเร็วสูงสุด
• เลือกประเภทของโพรไฟล์ได้ที่นี่ (inchaxoidal, s- queurve)
• คํานวณระยะเวลาสําหรับความเร่ง, ความเร็วคงที่และความอ่อนแรง
• ใช้วิธีการปรับโฟกัสในการสร้างภาพแบบรางแบบเรียบ