hyperition Width Modding (PWM) เป็นเทคนิคที่ใช้ควบคุมพลังงานไฟฟ้า เช่น มอเตอร์ เมื่อใช้ ราสเบอรี่ ไพ เพื่อควบคุมมอเตอร์ การเลือกความถี่ของ PWM นั้นจําเป็นสําหรับการดําเนินงานอย่างราบรื่น บทความนี้จะให้คําแนะนําแบบขั้นบันไดเพื่อคํานวณความถี่ของเครื่องคอมพิวเตอร์ PWM
การ เข้าใจ ข้อ จํากัด ของ พีดับเบิลยู เอ็ม และ ราส เบอรี่
The Rapberry Py สร้างสัญญาณ PWM ผ่านเข็มกลัดของ GPIO ฮาร์ดแวร์รองรับฮาร์ดแวร์ PWM บนเข็มหมุดและซอฟต์แวร์ PWM ที่ใช้ร่วมกับตัวอื่น ๆ ความถี่สูงสุดที่ใช้งานและระบบประมวลผลได้ โดยทั่วไป ฮาร์ดแวร์ PWM จะสามารถลดความถี่ของเครื่องยนต์ได้ และปรับความไวเสียงได้
กําลังคํานวณความถี่ของ PWM
ความถี่ของ PWM กําหนดโดยแหล่งนาฬิกาและมติ PWM สูตรทั่วไปคือ:
[FLT: 0] ความถี่ = นาฬิกา / (Presecter * Petember)
ที่ไหน:
- [FLT: 0]. Clock เป็นความถี่ของนาฬิกาฐานของอุปกรณ์ PWM ของราสเบอร์รี่พิ โดยปกติคือ 19.2 MHZ.
- [FLT: 0] Presteper แบ่งเวลาออกเป็นความถี่ต่ํา ปรับได้โดยการตั้งค่าซอฟต์แวร์หรือฮาร์ดแวร์
- [FLT: 0] Period เป็นค่าที่ตั้งในเครื่องเขียน PWM, กําหนดจํานวนนับต่อรอบ.
การคํานวณตัวอย่าง
สมมติว่านาฬิกาฐานคือ 19.2 MHz และคุณเลือก พรีสเปเซอร์ของ 192. ระยะเวลาที่ตั้งเป็น 1000. ความถี่ PWM จะเป็น:
[FLT: 0] Frequecy= 19,200,000 / (192 * 1000) = 100 Hz
ปรับตัวสําหรับการควบคุมเครื่องควบคุม Offinial
สําหรับการควบคุมมอเตอร์ ความถี่ PWM ระหว่าง 50 Hz ถึง 1 kHz นั้นเป็นเรื่องปกติ ความถี่สูงลดเสียงรบกวนและแรงสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์ ปรับระดับและระยะเวลาตามต้องการ เพื่อสร้างความถี่ที่ต้องการภายในข้อจํากัดฮาร์ดแวร์ของราสเบอรี่ ไพ