การเข้าใจแนวคิดเรื่องความยืดหยุ่นและความควบคุมจําเป็นในการวิเคราะห์และออกแบบระบบภายในกรอบอวกาศของรัฐ คุณสมบัติเหล่านี้จะตัดสินว่าระบบภายในระบบสามารถถูกปรับเปลี่ยนหรือควบคุมได้โดยผ่านข้อมูลเข้าและผลส่งออก บทความนี้อธิบายวิธีการคํานวณและประเมินคุณสมบัติเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพหรือไม่

ความง่ายของระบบ

ความน่าสะพรึงกลัวของระบบนี้ แสดงให้เห็นว่าระบบภายในระบบสามารถประกอบใหม่ได้ จากผลลัพธ์ที่ออกมาเมื่อเวลาผ่านไปหรือไม่ การประเมินและประเมินค่าจากสถานะนั้นมีความสําคัญมาก การหาค่าความจุของระบบนั้นถูกสร้างขึ้นโดยใช้เมทริกซ์ระบบ

เมทริกซ์ความจุสําหรับระบบด้วยเมทริกซ์สถานะ [FLT: 0] A และเมทริกซ์ผลลัพธ์ C ได้รับข้อมูล:

[FLT: 0] O = [C] CA ⁇ CA2 ⁇ ⁇ C anja1]

ถ้าเมทริกซ์ความเหลื่อมล้ํา [FLT: 0] O มีการจัดอันดับเต็ม (เทียบได้กับจํานวนรัฐ) ระบบนี้ก็จะตรวจจับได้

ความสามารถในการควบคุมระบบ

ความจุในการควบคุม จะกําหนดว่า รัฐของระบบสามารถถูกขับเคลื่อนให้ค่าผ่านค่านําเข้าที่เหมาะสมหรือไม่ มันจําเป็นสําหรับการกดน้ําและการออกแบบของระบบ การควบคุมของค่าดังกล่าว จะถูกใช้ในการประเมินนี้

เมทริกซ์ควบคุม [FLT: 0] A และ B คือ:

[FLT: 0] Q = [B] AB; A2 B; ⁇ AnCH1 B]

ถ้าเมทริกซ์ความจุ [FLT: 0] Q[FLT: 1) มีการจัดอันดับเต็ม (เทียบได้กับจํานวนรัฐ) ระบบนี้ควบคุมได้

คํานวณได้จริง

การคํานวณเมทริกซ์เหล่านี้เกี่ยวข้องกับการคูณและความมุ่งมั่นระดับชั้นโปรแกรม แพกเกจควบคุมส่วนใหญ่ เช่น MATLB ให้ฟังก์ชันแบบ [FLT: 0] ctrlb และ Bobs เพื่อควบคุมความจุ และเปลี่ยนสถานะให้เป็นตัวช่วยในการใช้งานโดยตรง การยอมรับของเมทริกซ์เหล่านี้ได้ยืนยันคุณสมบัติเฉพาะตัว

  • สร้างเมทริกซ์ตามพารามิเตอร์ของระบบ
  • คํานวณแรงค์ของเมทริกซ์
  • เทียบ จํานวน ของ รัฐ.
  • ระบุว่าระบบนั้นสามารถตรวจจับ หรือควบคุมได้