การเข้าใจแนวคิดเรื่องความยืดหยุ่นและความควบคุมจําเป็นในการวิเคราะห์และออกแบบระบบภายในกรอบอวกาศของรัฐ คุณสมบัติเหล่านี้จะตัดสินว่าระบบภายในระบบสามารถถูกปรับเปลี่ยนหรือควบคุมได้โดยผ่านข้อมูลเข้าและผลส่งออก บทความนี้อธิบายวิธีการคํานวณและประเมินคุณสมบัติเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพหรือไม่
ความง่ายของระบบ
ความน่าสะพรึงกลัวของระบบนี้ แสดงให้เห็นว่าระบบภายในระบบสามารถประกอบใหม่ได้ จากผลลัพธ์ที่ออกมาเมื่อเวลาผ่านไปหรือไม่ การประเมินและประเมินค่าจากสถานะนั้นมีความสําคัญมาก การหาค่าความจุของระบบนั้นถูกสร้างขึ้นโดยใช้เมทริกซ์ระบบ
เมทริกซ์ความจุสําหรับระบบด้วยเมทริกซ์สถานะ [FLT: 0] A และเมทริกซ์ผลลัพธ์ C ได้รับข้อมูล:
[FLT: 0] O = [C] CA ⁇ CA2 ⁇ ⁇ C anja1]
ถ้าเมทริกซ์ความเหลื่อมล้ํา [FLT: 0] O มีการจัดอันดับเต็ม (เทียบได้กับจํานวนรัฐ) ระบบนี้ก็จะตรวจจับได้
ความสามารถในการควบคุมระบบ
ความจุในการควบคุม จะกําหนดว่า รัฐของระบบสามารถถูกขับเคลื่อนให้ค่าผ่านค่านําเข้าที่เหมาะสมหรือไม่ มันจําเป็นสําหรับการกดน้ําและการออกแบบของระบบ การควบคุมของค่าดังกล่าว จะถูกใช้ในการประเมินนี้
เมทริกซ์ควบคุม [FLT: 0] A และ B คือ:
[FLT: 0] Q = [B] AB; A2 B; ⁇ AnCH1 B]
ถ้าเมทริกซ์ความจุ [FLT: 0] Q[FLT: 1) มีการจัดอันดับเต็ม (เทียบได้กับจํานวนรัฐ) ระบบนี้ควบคุมได้
คํานวณได้จริง
การคํานวณเมทริกซ์เหล่านี้เกี่ยวข้องกับการคูณและความมุ่งมั่นระดับชั้นโปรแกรม แพกเกจควบคุมส่วนใหญ่ เช่น MATLB ให้ฟังก์ชันแบบ [FLT: 0] ctrlb และ Bobs เพื่อควบคุมความจุ และเปลี่ยนสถานะให้เป็นตัวช่วยในการใช้งานโดยตรง การยอมรับของเมทริกซ์เหล่านี้ได้ยืนยันคุณสมบัติเฉพาะตัว
- สร้างเมทริกซ์ตามพารามิเตอร์ของระบบ
- คํานวณแรงค์ของเมทริกซ์
- เทียบ จํานวน ของ รัฐ.
- ระบุว่าระบบนั้นสามารถตรวจจับ หรือควบคุมได้