การคํานวณตัวควบคุมการขยายสัญญาณสําหรับระบบควบคุมแบบหลายสีแบบพ็อด

ระบบควบคุม PID หลายระบบ ถูกใช้ในการจัดการโพรเซสที่ซับซ้อน ด้วยตัวแปรที่โต้ตอบได้หลายแบบ การคํานวณค่าควบคุมที่เหมาะสมจําเป็นต่อการตรวจสอบความมั่นคงและประสิทธิภาพที่เหมาะสมของระบบ บทความนี้ให้วิธีโดยรวมที่จะใช้เพื่อตัดสินว่าตัวควบคุมมีรายได้ในระบบดังกล่าวหรือไม่

การควบคุมการวนซ้ํา

การควบคุมหลาย ๆ แบบแบบ PID จะเกี่ยวข้องกับตัวควบคุมหลายตัวควบคุมการทํางานพร้อมกัน เพื่อควบคุมส่วนต่าง ๆ ของโพรเซส การได้รับการตั้งค่าของตัวควบคุมแต่ละส่วนจะมีผลกระทบต่อพฤติกรรมของระบบโดยรวม การเพิ่มความสามารถเหล่านี้อย่างแม่นยําจะช่วยป้องกันการสั่นไหว และประกันเวลาตอบสนองอย่างรวดเร็ว

วิธี การ คํานวณ

มีหลายวิธีที่จะใช้คํานวณผลของตัวควบคุมในระบบหลายระบบ รวมถึง:

• แฟ้มภาพประเภท
• วิธีการของ Zegler-Nicol
• การ ทําซ้ํา ที่ เป็น ไป ตาม ธรรมชาติ
• อัลกอริธึมแบบโอปติเมชัน

การป้อนข้อมูลแบบเว็บ

วิธี นี้ หมาย ถึง การ สร้าง แบบ จําลอง การ ทํา งาน ของ กระบวนการ.

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การ ทํา เช่น นี้ อาจ ทํา ให้ เกิด การ เปลี่ยน แปลง ที่ จําเป็น ได้.