การคํานวณตัวควบคุมรถพีดทีละขั้น ในระบบอุตสาหกรรม

PID ตัวควบคุมนี้ถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม เพื่อควบคุมกระบวนการต่างๆ เช่น อุณหภูมิ ความกดอากาศ และการไหล การจับบังคับที่เหมาะสมนี้จําเป็นต่อการมีประสิทธิภาพอย่างเหมาะสม บทความนี้จะให้แนวทางการคํานวณค่าตัวแปร PID สําหรับการควบคุมอย่างมีประสิทธิภาพ

การเข้าใจส่วนประกอบ PID

ตัวควบคุม PID ประกอบไปด้วยองค์ประกอบ 3 อย่าง: Projectal (P), Intigral (I), และ Digitial (D) ส่วนประกอบแต่ละตัวจะมีอิทธิพลต่อการตอบสนองของระบบต่างกัน การปรับค่าที่เหมาะสมเกี่ยวข้องกับการคํานวณค่าที่ได้รับของแต่ละรายการที่เหมาะสม

ค่าความชื่นชอบเริ่มต้น

เริ่มจากการประมาณสัดส่วนกําไร (Kp) วิธีทั่วไปคือเริ่มจากค่าน้อย ๆ และค่อยๆเพิ่มขึ้น จนกว่าระบบจะตอบสนองอย่างเพียงพอโดยไม่ต้องสั่นเกินตัว อินทิกรัล (KID) และอนุพันธ์ (KD) จะถูกปรับตามพฤติกรรมของระบบ

การคํานวณพารามิเตอร์ PID

วิธีการหนึ่งในการคํานวณค่าพารามิเตอร์ PID คือวิธีการปรับเสียงแบบ Ziegler- Nicols แบบเพิ่มข้อมูล Kp จนระบบมาถึงระยะที่ได้รับ (Ku) และมีการระบุระยะการสั่น (Pu) พารามิเตอร์จะถูกคํานวณตามต่อไปนี้:

• [FLT: 0]Kp = 0.6 x คู
• [FLT: 0] Ku = 2 × Kp / pu
• [FLT: 0] Kd = Kp ax Pu / 8

การ ทํา ให้ ครบ ถ้วน และ การ ทดสอบ

ปรับใช้พารามิเตอร์คํานวณไปยังตัวควบคุม PID คอยติดตามการทํางานของระบบ และทําการปรับปรุงหากจําเป็น การปรับเทียบข้อมูลอาจจะเกี่ยวกับการทดสอบตัวช่วยในการแสดงผล เพื่อให้บรรลุความเสถียรและการตอบสนองที่ต้องการ