การคํานวณปริมาณการจ่าย

การ เลือก วิธี ใช้ ปลาย ทาง ที่ ถูก ต้อง เพื่อ ใช้ สําหรับ ระบบ หุ่น ยนต์ ต้อง เข้าใจ ความ สามารถ ใน การ จ่าย ของ มัน นี่ หมาย ถึง การ วิเคราะห์ ปัจจัย ต่าง ๆ เพื่อ ให้ แน่ ใจ ว่า ผู้ ส่ง ผล กระทบ ที่ จําเป็น จะ ได้ รับ นั้น ปลอด ภัย และ มี ประสิทธิภาพ การ คํานวณ ที่ เหมาะ สม จะ ช่วย ป้องกัน อุปกรณ์ ต่าง ๆ ที่ ไม่ ได้ รับ ความ เสีย หาย และ ทํา ให้ ประสิทธิภาพ ดี ที่ สุด

การ เข้าใจ ความ หมาย ของ ภาระ

การ ใส่ ลูก ตุ้ม ใน การ เลือก อาจ เป็น การ ป้องกัน และ ช่วย ให้ มี ความ ปลอด ภัย

ปัจจัย สําคัญ ใน การ คํานวณ

นอก จาก นี้ ต้อง ถือ กัน ว่า น้ํา หนัก ของ ตัว ก่อ ผล กระทบ ที่ แท้ จริง นั้น ต้อง ไม่ ทํา ให้ ระบบ นี้ โอเวอร์ โหลด ไป.

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ควร พิจารณา

• [FLT: 0] Object Wight: มวลของรายการที่ท้ายจะรับรู้หรือจัดการ
• [FLT: 0] เข้าถึงระบบ: ระยะจากฐานของหุ่นยนต์ไปจนถึงจุดปฏิบัติการ (Properational Teach)
• [FLT: 0] ฟอร์เซรีต บังคับ: แรงที่จําเป็นในการจับ, ยก, หรือย้ายวัตถุอย่างปลอดภัย
• [FLT: 0] ผลกระทบที่เพิ่มขึ้น: น้ําหนักของอุปกรณ์เอง ซึ่งส่งผลกระทบต่อน้ําหนักโดยรวม
• [FLT: 0] ช่องนิรภัย: ความสามารถเพิ่มเติมในการคิดบัญชีสําหรับแรงขับเคลื่อนและปัจจัยความปลอดภัย