การคํานวณผลกระทบทางสถิติในหุ่นยนต์ ความร่วมมือ: เทคโนโลยีสําหรับการขยายความ

การ เข้าใจ และ คํานวณ ผล กระทบ ที่ เกิด จาก แรง ขัด แย้ง ใน ข้อ ต่อ ของ หุ่น ยนต์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง และ ประสิทธิภาพ ของ ระบบ หุ่น ยนต์.

ความ สําคัญ ของ การ เลียน แบบ แบบ ความ คิด สร้าง สรรค์

การ ขัด แย้ง กัน อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ทํา ให้ มี โอกาส ที่ จะ ใช้ อัลกอริทึม ใน การ ควบคุม การ ชดเชย ซึ่ง ยัง ผล ให้ การ ดําเนิน งาน เรียบ ง่าย ขึ้น และ มี ความ แม่นยํา มาก ขึ้น.

เทคนิกทั่วไปสําหรับ การวัดความหนา

มี วิธี การ หลาย อย่าง ที่ จะ ประเมิน และ ทํา ให้ เกิด ความ ขัด แย้ง ใน ข้อ ต่อ ต่าง ๆ ของ หุ่น ยนต์.

แบบ จําลอง แบบ เอ็ม พิ ติก

ตัว อย่าง การ ทํา ร้าย ร่าง กาย และ ลําไส้

โมเดลแบบไม่ตายตัว

ตัว อย่าง เหล่า นี้ มัก เกี่ยว ข้อง กับ สมการ ที่ ซับ ซ้อน และ การ จําลอง เพื่อ ทํานาย ผล กระทบ ที่ เกิด จาก แรง เสียด ทาน อย่าง ถูก ต้อง.

เทคนิค การ เสริม ความ เข้ม แข็ง

เทคนิค การ ลด ความ เจ็บ ปวด ที่ ใช้ ได้ จริง อาจ ช่วย ปรับ ปรุง ความ ถูก ต้อง ของ การ ชดเชย ความ เสีย หาย.

• [FLT: 0] กรมควบคุมการ Intertaination: ใช้เซ็นเซอร์อิเล็กทรอนิกส์วัดแรงรวมที่เกิดขึ้นจริง
• [FLT: 0] ควบคุมการขยาย: Algorithhs ที่ดัดแปลงตัวแปรตามพฤติกรรมที่สังเกตได้ (PDF).
• [FLT: 0] การเรียนรู้ของมาชฌู (FLT:1) โมเดลข้อมูลขับเคลื่อนที่เรียนรู้รูปแบบความเสียเปรียบ เมื่อเวลาผ่านไป
• [FLT: 0] การจําลองการย่อยสลายของ Tuting: การจําลองการขัดแบบจําลองการเสียดทาน ก่อนใช้คําสั่ง (FLT:1).