การคํานวณพลังงานทีละขั้น ในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์

การคํานวณความต้องการพลังงานของพวกเขา จําเป็นสําหรับการตรวจสอบความเหมาะสมและความปลอดภัย บทความนี้ให้คําแนะนําขั้นตอนที่ชัดเจน เพื่อกําหนดพลังงานที่จําเป็นสําหรับระบบดังกล่าว

การ เข้าใจ ส่วน ประกอบ พื้น ฐาน

ปัจจัย หลัก ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ พลัง งาน ก็ คือ น้ํา หนัก ของ exoskeleton, ภาระ ที่ มัน บรรทุก, และ ความ เร็ว ใน การ เคลื่อน ไหว.

การ คํานวณ พลัง ของ เครื่องจักร

พลัง งาน ของ เครื่องจักร อาจ ประมาณ ได้ ว่า ใช้ สูตร นี้:

[FLT: 0] POW= boper (N) × Velocity (m/s)

โดยแรงเป็นผลผลิตของมวลและความเร่ง ความเร็วคือความเร็วการเคลื่อนไหวของแขนขาหรือข้อต่อ

การ ปรับ เปลี่ยน พลัง ไฟฟ้า

เพื่อ จะ หา พลัง ไฟฟ้า:

[FLT: 0] พลังไฟฟ้าไฟฟ้า (W) = พลังกล (W) / มอเตอร์ Effifienty

ถ้าประสิทธิภาพมอเตอร์เป็น 80% (8%) และพลังงานเครื่องจักรที่จําเป็นคือ 100 ดับเบิลยู

พลัง ไฟฟ้า = 100 ดับเบิล ยู/0 = 125 ดับเบิลยู

พิจารณาเพิ่มเติม

การ หา แหล่ง พลัง งาน ที่ สามารถ ค้ําจุน การ คํานวณ น้ํา หนัก จําเป็น อย่าง ยิ่ง สําหรับ การ ดําเนิน งาน ต่อ เนื่อง.

• น้ําหนักของระบบ
• แบตเตอรี
• ช่วงเวลาดําเนินการ
• ประสิทธิภาพของมอเตอร์