การคํานวณพลังงานมอเตอร์ทีละขั้น สําหรับตัวขับเคลื่อนหุ่นยนต์

การปรับลดความแรงของมอเตอร์ สําหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์นั้นจําเป็นสําหรับการตรวจสอบการทํางานและประสิทธิภาพ

ขั้น ที่ 1: กําหนด พารามิเตอร์ ของ ตัว ขับ ไล่

องค์ประกอบเหล่านี้มีความสําคัญมากในการคํานวณแรงบิดและพลังงานที่จําเป็น นอกจากนี้ ยัง หมายเหตุความยาวแขนมวล และความเร็วระหว่างการดําเนินการ

ขั้น ที่ 2: คํานวณ ดู ว่า ทอร์เค ที่ เรียก ร้อง จะ ต้อง ทํา อะไร

การบิดตัวที่จําเป็นที่แต่ละข้อ สามารถคํานวณโดยใช้สูตร:

[FLT: 0] Torque (Nm) = ance (N) ระยะทาง x (m)

เมื่อ แรง คือ น้ํา หนัก ที่ ต้อง รับ น้ํา หนัก ตัว ของ แท่ง ไม้ ต้อง เคลื่อน ที่ รวม ทั้ง น้ํา หนัก ของ ซีก แขน และ ภาระ ใด ๆ.

ขั้น ที่ 3: การ ตัดสิน ใจ เรื่อง อํานาจ

พลังงานที่จําเป็นที่แต่ละข้อคํานวณ โดยการคูณแรงบิดด้วยความเร็วที่โค้ง:

[FLT: 0] Pover (W) = Torque (Nm) ax Angular Velocity (rad/sec)

แปลงความเร็วร่วมกันที่ต้องการจากองศาต่อวินาทีเป็นเรเดียนต่อวินาทีสําหรับการคํานวณนี้ โปรดแน่ใจว่ามอเตอร์สามารถให้พลังงานสูงสุดที่ต้องการระหว่างดําเนินการได้

ขั้น ที่ 4: เลือก เครื่อง ยนต์

ลอง พิจารณา ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น ความ สามารถ ใน การ หมุน, ความ เร็ว, และ ขีด จํากัด ความ ร้อน เมื่อ เลือก เครื่อง ยนต์.

• แน่ใจว่าสามารถเข้ากันได้กับระบบควบคุม
• ตรวจสอบวงจรการทํางานของมอเตอร์
• ตรวจ ดู กลไก การ เย็น ที่ เหมาะ สม
• ขอ พิจารณา การ เพิ่ม ขึ้น ของ วัน ข้าง หน้า