การคํานวณพลังงานสําหรับปฏิบัติการแขนหุ่นยนต์ความเร็วสูง

การ คํานวณ อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา ช่วย ใน การ เลือก เครื่อง ยนต์ และ อุปกรณ์ ที่ เหมาะ สม ป้องกัน การ ล้ม เหลว ของ ระบบ และ รักษา ประสิทธิภาพ ระหว่าง ปฏิบัติ การ.

การ เข้าใจ ความ จําเป็น ต้อง มี แขน แขน

พลัง ที่ ต้อง ใช้ จาก แขน หุ่น ยนต์ ขึ้น อยู่ กับ ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น น้ํา หนัก, ความ เร็ว ใน การ เคลื่อน ไหว, และ ความ เร่ง.

การ คํานวณ พลัง ของ เครื่องจักร

พลัง งาน ของ เครื่องจักร อาจ ประมาณ ได้ ว่า ใช้ สูตร นี้:

[FLT: 0] Pover (W) = Torque (Nm) ax Angular Velocity (rad/sec)

การ คํานวณ เหล่า นี้ ทํา ให้ ต้อง มี การ กําหนด มาตรฐาน การ เคลื่อน ที่ สําหรับ แรง กระตุ้น ที่ จําเป็น.

พลัง ไฟฟ้า

เพื่อ จะ หา พลัง ไฟฟ้า ที่ เข้า มา ใช้ ได้ ต้อง แบ่ง พลัง งาน ของ เครื่องจักร ออก จาก ประสิทธิภาพ ของ มอเตอร์:

[FLT: 0] พลังไฟฟ้าไฟฟ้า (W) = พลังกล (W) / enfifsient

โดยทั่วไปแล้ว ผลกระทบจาก 85% ถึง 95% ส่งผลให้พลังงานทั้งหมดที่จําเป็น สําหรับการดําเนินงานความเร็วสูง

ตัวประกอบเพิ่มเติม

การ พิจารณา อย่าง ละเอียด เกี่ยว กับ เรื่อง อื่น ๆ รวม ถึง การ ตอบ สนอง อย่าง ฉับ ไว ของ ระบบ, ขอบ เขต ที่ ปลอด ภัย, และ การ เปลี่ยน แปลง ของ พลัง งาน ระหว่าง การ เคลื่อน ไหว อย่าง รวด เร็ว.