Prographical- Intigral-Digenter (PID) enter (PID) ถูกใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอุตสาหกรรมเพื่อคงระดับการแสดงผลที่ต้องการ ส่วนการตรวจจับตัวแปร PID ที่เหมาะสมนั้นจําเป็นต่อการทํางานในระบบที่เหมาะสมที่สุด บทความนี้จะให้แนวทางการประมวลผล PID สําหรับระบบโลกแห่งความเป็นจริง
การเข้าใจความทึบของระบบ
ก้าวแรกนี้ เกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบ ระบุว่าระบบมีชนิดของระบบ (เช่น ลําดับแรก ลําดับที่ 2) และเก็บข้อมูล เช่น รายได้ของระบบ, เวลาคงที่, และหน่วงเวลา ข้อมูลนี้จะช่วยในการเลือกวิธีการเปลี่ยนเสียงที่เหมาะสม
การ เลือก วิธี การ ที่ ใช้ การ ได้
มีหลายวิธีการสําหรับตัวควบคุมระบบแบบ Siagler-Nicols, Cohon-Coon และ perition-Coon เลือกวิธีการพื้นฐานจากลักษณะและข้อมูลของระบบ ตัวอย่างเช่น Ziegler-Nicols เหมาะกับระบบที่มีการตอบสนองแบบ sign-Cols ชัดเจน
การคํานวณพารามิเตอร์ PID
โดยใช้วิธีเลือก คํานวณสัดส่วน (Kp), อินทิกรัล (K) และอนุพันธ์ (Kd) สําหรับ Ziegler-Nols, กําหนดค่ากําไรสูงสุด (Ku) และช่วงการแกว่ง (Pu) ผ่านการทดสอบระบบ จากนั้นให้ปรับใช้สูตร:
- [FLT: 0]Kp = 0.6 x คู
- [FLT: 0] Ku = 2 × Kp / pu
- [FLT: 0] Kd = Kp ax Pu / 8
การ ทํา ให้ ครบ ถ้วน และ การ ทดสอบ
ปรับใช้ค่าตัวแปร PID ที่คํานวณแล้วไปยังระบบควบคุม เฝ้าดูการตอบรับของระบบ และปรับค่าพารามิเตอร์หากจําเป็น การปรับปรับให้พอดีอาจจะเกี่ยวกับการทดสอบ เพื่อบรรลุความเสถียรและการตอบสนองที่ต้องการ