การคํานวณพารามิเตอร์ของ Pid สําหรับระบบควบคุมอุณหภูมิ

ระบบควบคุมอุณหภูมิมักใช้ตัวควบคุม PID เพื่อรักษาอุณหภูมิที่ต้องการ การคํานวณพารามิเตอร์ PID ที่จําเป็นสําหรับการเสถียรและตอบสนองของระบบ บทความนี้จะให้คําแนะนําในการคํานวณพารามิเตอร์เหล่านี้

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับค่าการแสดงผลของตัวควบคุม โดยอิงจากส่วนประกอบ 3 ตัว: สัดส่วน, สัดส่วน, และอนุพันธ์ ส่วนประกอบแต่ละองค์ประกอบจะมีผลต่อการตอบสนองของระบบต่างกัน จําเป็นต้องเพิ่มความระวังในการปรับค่าพารามิเตอร์แต่ละตัว: Kp, K, และ Kd

ขั้นที่ 1: จําแนกพารามิเตอร์ของระบบ

ระบุว่าระบบได้รับประโยชน์, เวลาคงที่ และหน่วงเวลา พารามิเตอร์เหล่านี้สามารถใช้ได้โดยผ่าน ID ของระบบหรือการทดสอบการทดสอบ ค่าที่ถูกต้องมีความสําคัญต่อระบบ PID ที่มีประสิทธิภาพ

ขั้น ที่ 2: คํานวณ ระยะ ที่ สูง สุด และ ระยะ เวลา

ทําการทดสอบ Ziagler- Nichols โดยเพิ่มสัดส่วนการเพิ่ม จนกระทั่งระบบสั่น บันทึกเสียงการรับ (Ku) และระยะเวลาการสั่น (Pu) ค่าเหล่านี้ทําหน้าที่เป็นฐานสําหรับการคํานวณพารามิเตอร์ PID ตอนต้น

ขั้นที่ 3: พารามิเตอร์ PID ซ้อน

ใช้กฎการเร่งความเร็วเสียง Ziegler-Nicols เพื่อคํานวณพารามิเตอร์เริ่มต้น:

• [FLT: 0]Kp = 0.6 x คู
• [FLT: 0] Ku = 2 × Kp / pu
• [FLT: 0] Kd = Kp ax Pu / 8

ขั้นที่ 4: ปรับโครงสร้างการปกครอง

ปรับค่าพารามิเตอร์ PID ที่ขึ้นอยู่กับการตอบสนองของระบบ ทดสอบความมั่นคงและการตอบสนองของระบบ จากนั้นแก้ไข Kp, kd ตามที่ต้องการ เพื่อประสิทธิภาพที่เหมาะสม