การคํานวณมุมร่วมสําหรับหุ่นยนต์ที่ใช้เรขาคณิต G และวิธีการทางพีชคณิต

การ คํานวณ มุม ต่อ ๆ กัน เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ ควบคุม การ เคลื่อน ไหว ของ แขน หุ่น ยนต์ และ ทํา ให้ แน่ ใจ ว่า มี การ เคลื่อน ไหว ที่ แม่นยํา.

การเปลี่ยนค่าเรขาคณิตของลวดลายStencils

วิธีทําเรขาคณิตนี้เกี่ยวกับการใช้รูปแบบทางกายภาพของหุ่นยนต์เพื่อกําหนดมุมร่วมกัน มันขึ้นอยู่กับหลักการของตรีโกณมิติและตําแหน่งของลิงก์และผลสุดท้ายของหุ่นยนต์

วิธีนี้มักเกี่ยวข้องกับการวัดระยะทางและมุมโดยตรง หรือคํานวณตามเรขาคณิตของหุ่นยนต์

การใช้พีชคณิต

การใช้พีชคณิตใช้สมการเพื่อจําลองความสัมพันธ์ระหว่างมุมร่วมกันกับตําแหน่งของตัวส่งท้ายของหุ่นยนต์

วิธี นี้ ง่าย กว่า สําหรับ หุ่น ยนต์ ที่ ซับ ซ้อน และ สามารถ ใช้ ความ เป็น อิสระ ได้ หลาย อย่าง.

การ เปรียบ เทียบ วิธี ต่าง ๆ

• [FLT: 0]G เรขาคณิต: เรียบ, ตรงกับสัญชาตญาณ, เหมาะที่สุดสําหรับการปรับแต่งพื้นฐาน
• [FLT: 0] Algebraic: เหมาะกับระบบที่ซับซ้อน ต้องการการคํานวณ
• [FLT: 0] การรับรอง: ทั้ง 2 วิธีสามารถถูกต้องได้เมื่อดําเนินการอย่างถูกต้อง
• [FLT: 0]. acpplication: ค่าเรขาคณิตสําหรับงานตรงไปตรงมา, พีชคณิตสําหรับการควบคุมขั้นสูง.