การคํานวณสัญญาณ-ต่อโหนดในเครื่องตรวจจับอินฟราเรด สําหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ

เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นส่วนประกอบที่สําคัญในหุ่นยนต์อัตโนมัติ เปิดใช้งานการตรวจสอบวัตถุและสภาพแวดล้อมที่นําทางได้ พารามิเตอร์สําคัญของการประเมินประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์ คือ อัตราส่วนสัญญาณต่อจมูก (SNR) บทความนี้อธิบายวิธีคํานวณ SNR ในเซ็นเซอร์อินฟราเรดที่ใช้ในโปรแกรม

การเข้าใจความทึบแสงของการจับเท็จ

อัตราส่วนสัญญาณต่อจมูกเปรียบเทียบระดับสัญญาณที่ต้องการกับเสียงรบกวน ส.เอ็นอาร์ สูงกว่าแสดงว่าการทํางานเซ็นเซอร์ดีกว่า เนื่องจากสัญญาณสามารถแยกแยะได้จากสัญญาณรบกวน ในเซ็นเซอร์อินฟราเรด SNR ตรวจจับความถูกต้องและน่าเชื่อถือ

กําลังคํานวณค่าความทึบแสง/ ทศนิยม

สูตรพื้นฐานสําหรับ SNR คือ

[FLT: 0] SNR =สัญญาณสัญญาณสัญญาณ / สัญญาณสัญญาณสัญญาณ

ในความหมายที่ใช้ได้ SNR มักจะแสดงใน DECD (DB):

[FLT: 0] SNR (DB) = 10 ax log₁₀ (Signal power/powering)

สัญญาณรบกวนและสัญญาณรบกวน

เพื่อ คํานวณ สัญญาณ เอส เอ็น อาร์ วัด สัญญาณ และ ระดับ เสียง ต่าง ๆ โดย แยก กัน.

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ SNR ใน เครื่อง รับ ความ เสีย หาย

ตัวประกอบหลายประการส่งผลกระทบต่อ SNR ในเซ็นเซอร์อินฟราเรด:

• [FLT: 0] คุณภาพ: ตัวตรวจจับคุณภาพสูง โดยปกติจะมีระดับเสียงต่ํา
• [FLT: 0] อุณหภูมิแอมโบเต: แรงโน้มถ่วงสามารถเพิ่มเสียงรบกวนได้
• [FLT: 0] ความแข็งแรงเชิงอนิจกรรม : แข็งแกร่ง สะท้อนสัญญาณปรับปรุง SNR.
• [FLT: 0] ออกแบบ อิเล็กทรอนิกส์ : วงจรที่ดีกว่า ลดเสียงรบกวน
• [FLT: 0] เงื่อนไขการหายใจ: ฝุ่น,หมอก, และปัจจัยอื่น ๆ ส่งผลให้สัญญาณมีความชัดเจน