การคํานวณอินทิกรัลและไดเรกชันสําหรับควบคุมโพรเซสก่อน

การ คํานวณ ความ ถี่ ที่ เหมาะ สม และ การ ได้ มา ซึ่ง อนุพันธ์ เป็น สิ่ง จําเป็น เพื่อ จะ บรรลุ การ ควบคุม อย่าง แม่นยํา ใน กระบวนการ อุตสาหกรรม.

การควบคุม PID

ตัวควบคุม PID จะปรับตัวแปรโพรเซสได้โดยคํานวณ 3 เทอม: สัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ อินทิกรัลที่เพิ่มขึ้น (ki) จะกําจัดข้อผิดพลาดในรัฐที่คงที่ ในขณะที่อนุพันธ์ได้ (KD) ทํานายข้อผิดพลาดในอนาคตเพื่อปรับปรุงเสถียรภาพ

กําลังคํานวณข้อมูลการรับสัญญาณ (ki)

ผลตอบแทนของอินทิกรัลนี้ถูกกําหนดขึ้นตามการตอบสนองของระบบในการสะสมข้อผิดพลาด การใช้ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวข้องกับวิธีการหากําไรสูงสุด ซึ่งระบบจะนําไปสู่ความไม่มั่นคง และ k ได้คํานวณตามไปด้วย

อีก ทาง หนึ่ง อาจ ทํา การ ปรับ ตั้ง โดย ใช้ การ ทดลอง และ ความ ผิด พลาด ได้ โดย ค่อย ๆ เพิ่ม กิโล จน กว่า ระบบ จะ ตอบ สนอง โดย ไม่ มี การ สั่น สะท้าน เกิน ไป.

การคํานวณข้อมูล Divigg Gering (Kd)

อนุพันธ์ได้รับการตั้งค่าให้กะพริบและปรับปรุงเวลาตอบสนอง โดยมักถูกคํานวณจากการตอบสนองของระบบ เพื่อเปลี่ยนแปลงค่าตัวแปรโพรเซส

ในการฝึก Kd สามารถประมาณค่าได้โดยการวิเคราะห์ค่าระยะบนระบบ หรือใช้กฏการหมุน เช่น Ziegler-NICols ซึ่งให้ค่าเริ่มต้นสําหรับ Kd โดยอาศัยพฤติกรรมของระบบ

ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง

• เริ่มจากค่า Ki เล็ก ๆ และค่า KD
• เพิ่มค่า KOP เพื่อลดข้อผิดพลาดที่คงที่
• ปรับเคดีลดการยิงและคลื่นลม
• ใช้การทดสอบขั้นตอนเพื่อสังเกตการตอบสนองของระบบ
• รู้สึกดีที่ได้มาแสดงอย่างดีที่สุด