การคํานวณสัดส่วนของเกียร์ที่ถูกต้อง จําเป็นสําหรับการออกแบบกลไกหมุน Servo แบบหมุนอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งจะทําให้แน่ใจได้ว่าความเร็วและแรงบิดของอุปกรณ์นั้น ประสบความสําเร็จในโปรแกรมเฉพาะตัว มัคคุเทศก์นี้จะให้โพรเซสทีละขั้น เพื่อกําหนดสัดส่วนที่พอดี
การเข้าใจรูปแบบการหมุน
อัตรา ส่วน เกียร์ กําหนด ความ สัมพันธ์ ระหว่าง ความ เร็ว ที่ หมุน ได้ ของ เกียร์ ขับ เคลื่อน และ เฟือง ที่ ขับ เคลื่อน ได้.
ขั้นที่ 1: กําหนดความเร็วการแสดงผลและตอร์ก
แสดงความเร็วการแสดงผลที่ต้องการ และความเร็วการแสดงผลสําหรับกลไก Servo มอเตอร์จัดความเร็วและแรงบิดสูงสุด โดยผลลัพธ์ของเป้าหมายควรจะอยู่ภายในข้อจํากัดเหล่านี้ พิจารณาความต้องการของโปรแกรม
ขั้น ที่ 2: คํานวณ ความ ผิด ปกติ ของ ขา เทียม
อัตราของเกียร์ (GR) สามารถคํานวณโดยใช้สูตร:
[FLT: 0]GR = ความเร็วส่งออกเสียง / ความเร็วมอเตอร์
ทาง เลือก สําหรับ การ บิด:
[FLT: 0]GARE=มอเตอร์ Torque / outpress
ขั้นที่สาม เลือกเลื่อนเกียร์
เลือกคู่เกียร์ที่ตรงกับสัดส่วนเกียร์ที่คํานวณได้ โดยผู้ผลิตเกียร์จะให้ชุดเกียร์ที่มีสัดส่วนเฉพาะ เลือกชุดเกียร์ที่เรียงให้พอดีกับค่าที่คํานวณไว้แล้ว สําหรับประสิทธิภาพที่ดีขึ้น
พิจารณาเพิ่มเติม
ขอ ให้ พิจารณา ปัจจัย ต่าง ๆ เช่น อุปกรณ์ เกียร์, ชีวเคมี, และ ด้าม กรรไกร เพื่อ รักษา ความ ไว้ วางใจ ใน ระบบ.