การคํานวณเวลาการเร่งความเร็วในระบบไลดาร์ สําหรับการตรวจสอบการตรวจจับการเกิดการสั่นเวลาจริง

ระบบลินดาร์จําเป็นสําหรับการตรวจจับอุปสรรคที่แท้จริง ในยานพาหนะอัตโนมัติและหุ่นยนต์ ปัจจัยสําคัญในการมีประสิทธิภาพของมัน คือเวลาตอบสนองเซ็นเซอร์ ซึ่งเป็นตัวกําหนดว่าระบบสามารถตรวจจับและตอบสนอง อย่างรวดเร็วอย่างไรกับอุปสรรค การเข้าใจวิธีการคํานวณเวลาตอบสนองนี้จะช่วยให้ระบบมีประสิทธิภาพดีขึ้น

การ เข้าใจ เวลา ที่ ใช้ ใน การ ควบคุม

เวลาตอบสนองของเครื่องตรวจจับในระบบ LDAR เกี่ยวข้องกับระยะเวลาระหว่างการปล่อยคลื่นเลเซอร์กับสัญญาณสะท้อนแสง มันรวมเวลาในการปล่อยเลเซอร์ สัญญาณที่จะเดินทางไปยังอุปสรรค สะท้อนกลับตัวตรวจจับ ในเวลานี้ส่งผลกระทบต่อวิธีการรับสัญญาณที่รบกวนในปัจจุบัน และวิธีการที่ระบบตอบสนองเพื่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อม

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ เวลา

ปัจจัย หลาย อย่าง มี ผล ต่อ เวลา ที่ ระบบ การ ตอบ รับ ของ ระบบ LiDAR โดย ทั่ว ไป:

• [FLT: 0] ความถี่ของชีพจร: ความถี่ที่สูงกว่าลดเวลาระหว่างการวัด (FLT:1).
• [FLT: 0] ระยะการเดินทางแบบตัวแทน: ระยะระยะทางยาวยิ่งเพิ่มเวลาเดินทางของจังหวะเลเซอร์
• [FLT: 0] ความเร็วประมวลผลของเซนเซอร์: การประมวลผลข้อมูลอย่างรวดเร็วทําให้การล่าช้าในการตรวจสอบอุปสรรคลดลง
• [FLT: 0]. เงินตราการเยื้อง: ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์จะล่าช้าลง ระยะเวลาตอบสนองทั้งหมด

คํานวณเวลาการเร่งความเร็ว

เวลา ตอบ สนอง ทั้ง หมด อาจ ประมาณ ได้ โดย การ รวม เวลา ที่ ใช้ ไป ใน แต่ ละ ช่วง ของ วัฏจักร วัด.

[FLT: 0] เวลา response = (1/ hypercy quecury) + (2 × ระยะทาง/ ความเร็วแสง + ระยะเวลาประมวลผล [FLT: 1)

ที่ไหน:

• [FLT: 0]. พลูซีฟเรเคซีซีซีซี คือวิธีที่บ่อยครั้งที่เลเซอร์ปล่อยคลื่นต่อวินาที.
• [FLT: 0] Distance เป็นช่วงการตรวจสอบสูงสุด
• ส่องแสง อยู่ประมาณ 299,792,458 เมตรต่อวินาที.
• [FLT: 0] ถ่วงเวลา [FLT: 1] บัญชีสําหรับการจัดการข้อมูล และเวลาตอบสนองของระบบ (PDF).

โดย การ ปรับ ปรุง ปัจจัย เหล่า นี้ ให้ ดี ที่ สุด วิศวกร ก็ สามารถ ลด เวลา ที่ ใช้ ใน การ ตอบ รับ ทํา ให้ สามารถ ตรวจ จับ และ ปฏิกิริยา ของ ระบบ ที่ เป็น อิสระ ได้ เร็ว ขึ้น.