การคํานวณเส้นทางเวลาเป็นปัญหาพื้นฐานในหุ่นยนต์ การกําหนดเส้นทางที่เร็วที่สุดที่หุ่นยนต์สามารถใช้เวลาระหว่างจุดสองจุด
มูลนิธิ ทาง ศาสนา
หลักของเส้นทางการวางแผนการใช้เวลา ขึ้นอยู่กับทฤษฎีควบคุมที่เหมาะสมที่สุด ซึ่งทําให้ปัญหากลายเป็นการลดเวลาการเดินทางทั้งหมด
การ เข้า ถึง
ในการฝึก มีวิธีการหลายวิธีถูกใช้ในการคํานวณเส้นทางเวลาบนภาพ สิ่งเหล่านี้รวมถึงเทคนิคการปรับค่าตัวเลขอย่างต่ํา เช่น วิธีการไล่จับและยิงโดยตรง ซึ่งทําให้ปัญหาไม่คงที่ และแก้ปัญหาโดยใช้โปรแกรมที่ไม่ต่อเนื่อง นอกจากนี้ อัลกอริทึมแบบตัวอย่างเช่น สุ่มแบบเร็ว ๆ นี้ สามารถปรับตัวสําหรับการวางแผนแบบข้ามเวลาได้โดยเพิ่มค่าใช้จ่ายในการทําบัญชีที่ใช้เวลาในการท่องเที่ยว
ปัญหา และ การ พิจารณา
ความท้าทายอย่างหนึ่งในการวางแผนเส้นทางเวลา คือสมดุลความซับซ้อนของการคํานวณกับความถูกต้องของการคํานวณ
- เงื่อนไขการไม่ตาย
- การ หลีก เลี่ยง สิ่ง ที่ ทํา ให้ สะดุด
- คํานวณตามเวลาจริง
- รุ่นแบบแบบแบบความละเอียดสูง