การคํานวณแรงสิ้นสุดในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ ระหว่างภารกิจที่มีความยืดหยุ่น

การเข้าใจแรงที่กระทําจากตัวควบคุมที่มีผลสุดท้าย จําเป็นต้องสร้างความแม่นยําและความปลอดภัยระหว่างการทํางานที่มีประสิทธิภาพ

พื้นฐานของการสิ้นสุดการคํานวณ

การคํานวณแรงจะเกี่ยวข้องกับการวิเคราะห์แรงผลักดันของหุ่นยนต์ รวมถึงมวล, แรงเฉื่อย, และแรงกายภายนอกที่ทําหน้าที่บังคับ

ในระหว่างงานที่เคลื่อนไหวได้ เช่น การย้ายหรือเร่งแรงที่ท้ายแรงเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว แรงเหล่านี้ขึ้นอยู่กับความเร็ว ความเร่ง และภาระ

หลายวิธีถูกใช้ในการคํานวณแรงที่มีผลสิ้นสุด รวมถึง:

วิธีเหล่านี้รวม partical carbmatic และตัวแปรที่ไม่ตายตัว ของหุ่นยนต์ เพื่อประเมินแรงที่แม่นยําระหว่างปฏิบัติการ