การคํานวณและกระบวนการสร้างหลอดเลือดในหุ่นยนต์เคลื่อนที่: เข้าสู่เส้นทางเดินแบบทีละขั้น

การเข้าใจแรงกดและแรงเสียดทานจําเป็นสําหรับการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ การคํานวนอย่างแม่นยําช่วยพัฒนาการขับเคลื่อน เสถียรภาพ และประสิทธิภาพ บทความนี้ให้วิธีการคํานวณแรงเหล่านี้ในระบบหุ่นยนต์

พื้น ฐาน แห่ง การ ติด ต่อ กับ ผู้ คน

การ ต่อ สู้ กัน เป็น แรง ต่อ ต้าน การ เคลื่อน ไหว.

กําลังคํานวณ

แรงลากนั้นขึ้นอยู่กับแรงปกติ และสัมประสิทธิ์ของแรงลาก ปกติแล้วน้ําหนักที่ล้อหรือล้อ จะสนับสนุน สูตรคือ:

[FLT: 0] Tractive Command= perthing ax cogs value of Traction

คํานวณกําลังทหาร

สูตรพื้นฐานคือ

[FLT: 0] กรมทหาร=พลปกติ ax cignation of Frication

ปัจจัย ต่าง ๆ ที่ ส่ง ผล กระทบ ต่อ การ ดําเนิน งาน และ การ ขัด ขวาง

การ ปรับ ตัว ให้ เหมาะ กับ ปัจจัย เหล่า นี้ สามารถ ทํา ให้ การ ทํา งาน ของ หุ่น ยนต์ สมบูรณ์ แบบ.

• ความหยาบกระด้างของผิว
• วัสดุและพื้นผิวของล้อ
• การกระจายตัวของน้ําหนัก
• ความเร็วและความเร่ง