มัคคุเทศก์ นี้ ให้ วิธี การ ที่ ชัดเจน และ เป็น ขั้น ตอน เพื่อ ควบคุม การ ขัดจังหวะ และ จัด การ อย่าง มี ประสิทธิภาพ.

การ เข้าใจ ข้อ บกพร่อง

ระบบ ควบคุม ไมโคร จะ ทํา ให้ ระบบ ควบคุม การ ตอบ สนอง อย่าง รวด เร็ว ต่อ เหตุ การณ์ ภาย นอก หรือ ภาย ใน เช่น การ กด ปุ่ม หรือ สัญญาณ รับ สัญญาณ จาก เครื่อง รับ สัญญาณ.

การปรับแต่งการขัดจังหวะ

เพื่อตั้งการขัดจังหวะ ให้ระบุที่มาของการขัดจังหวะ และปรับแต่งตัวควบคุมไมโครตัวควบคุมการเข้าไปขัดจังหวะตาม

การ ทํา ให้ การ รับ ใช้ แบบ สแกน ดิเนเวีย สําเร็จ

ISR เป็นฟังก์ชันที่ใช้ดําเนินการเมื่อเกิดการขัดจังหวะ ควรจะให้ความไวและมีประสิทธิภาพน้อยที่สุดในการทําให้สายน้อยที่สุด โดยทั่วไป ISR จะทําการล้างการขัดจังหวะของธง และทําการกระทําที่จําเป็นในการตอบโต้

ฝึกดีที่สุด

  • [FLT: 0] จับตาดู ISRs สั้นๆ: หลีกการปฏิบัติการระยะยาวภายใน ISR.
  • [FLT: 0] ใช้ตัวแปรที่ผันผวน: แบ่งข้อมูลระหว่างรหัสหลักกับ ISR อย่างปลอดภัย
  • [FLT: 0] Pririotize ขัดจังหวะ: กําหนดลําดับความสําคัญตามความสําคัญ
  • [FLT: 0] ขัดจังหวะได้เมื่อจําเป็น : ป้องกันรังหรือการขัดคอระหว่างส่วนวิกฤต (FLT:1).