การตรวจจับการสัมผัสแบบมีคุณภาพนั้น ใช้อย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์เพื่อตรวจจับการปฏิสัมพันธ์หรือการใกล้ชิดของมนุษย์ การเข้าใจวิธีการคํานวณความไวของมันและระยะของมันจําเป็นต่อการออกแบบระบบที่มีประสิทธิภาพ บทความนี้ให้แนวทางการคิดแบบขั้นตอนที่แม่นยํา
การ เข้าใจ ตัว รับ การ สัมผัส
ความ สามารถ ของ ตัว รับ สัญญาณ ใน การ ตรวจ จับ ความ เปลี่ยน แปลง ของ เครื่อง รับ ที่ มี อยู่ ใน การ ตรวจ จับ ของ อุปกรณ์ ที่ มี ความ ประพฤติ เช่น นิ้ว มือ มนุษย์.
การคํานวณความไวแสง
ความไวแสงอ้างอิงถึงความสามารถของเซ็นเซอร์ ที่จะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในความจุ มันสามารถคํานวณโดยใช้สูตร:
[FLT: 0] Sensitition = ⁇ C/C0
โดย[FLT: 0]C เป็นการเปลี่ยนแปลงของวัตถุเป้าหมายที่เกิดจากการเคลื่อนที่ และC0 เป็นเส้นฐานที่ยึดโดยไร้วัตถุใดๆ ที่กําหนด [FTT: 4] COLT [FLT: 5] วัดค่าตําแหน่ง และไม่ต้องใช้วัตถุใด ๆ โดยเพิ่มสัญญาณ หรือเครื่องตรวจจับ
กําลังคํานวณช่วง
เรนจ์ของเซ็นเซอร์ระบบจับสัญญาณ คือระยะสูงสุดที่ตรวจจับวัตถุได้ มันขึ้นกับการออกแบบเซนเซอร์และสภาพแวดล้อม เรนจ์สามารถประมาณได้โดยใช้วิธีการต่อไปนี้:
1. วัดค่าฐานฐานฐาน capacentance C0.
2. ค่อย ๆ เพิ่มระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับวัตถุ บันทึกความจุแต่ละจุด
3. ระบุระยะสูงสุดที่การเปลี่ยนแปลงของค่าจับเท็จเกินค่า การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ ระยะนี้ระยะของเซ็นเซอร์
ข้อ แนะ ที่ ใช้ ได้ จริง
- ทําให้แน่ใจว่าสภาวะแวดล้อมที่สอดคล้องกัน ระหว่างการวัด
- ใช้มาตรวัดความแม่นยํา เพื่ออ่านให้ถูกต้อง
- ชดเชยเสียงรบกวนสิ่งแวดล้อม ที่อาจส่งผลกระทบต่อความไวของเสียง
- ทดสอบด้วยขนาดวัตถุที่แตกต่างกัน และวัสดุต่าง ๆ เพื่อประเมินประสิทธิภาพ