การจําลองแบบอัตโนมัติและบังคับการวิเคราะห์สําหรับหุ่นยนต์ที่ติดปีก: การคํานวณที่สําคัญ

การ คํานวณ เหล่า นี้ จําเป็น เพื่อ จะ ออก แบบ ระบบ ควบคุม และ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ของ หุ่น ยนต์ ใน หลาย ดิน แดน.

การ จําลอง หุ่น ยนต์ ที่ ยืดหยุ่น ได้

การจําลองแบบแบบไม่ตายตัวนั้น เกี่ยวข้องกับการสร้างการจําลองทางคณิตศาสตร์ ของการเคลื่อนไหวและปฏิสัมพันธ์กับสภาพแวดล้อมของมัน

การใช้วิธีการทั่วไปรวมถึงการใช้วิธีการแบบ Lagrangeian และวิธีการของนิวตัน-ยูลเลอร์ ซึ่งจะช่วยในการหาสมการของการเคลื่อนที่ แบบจําลองที่ถูกต้องช่วยให้การพัฒนาอัลกอริทึมควบคุมสามารถปรับตัวให้ปรับตัวเข้ากับเงื่อนไขและรักษาความมั่นคงระหว่างการเคลื่อนตัวของเส้นรุ้ง

การ วิเคราะห์ ด้วย หุ่น ยนต์ ที่ ติด อยู่

การ วิเคราะห์ แรง กระตุ้น เกี่ยว ข้อง กับ การ คํานวณ แรง ที่ ทํา ต่อ อวัยวะ แต่ ละ ส่วน ของ หุ่น ยนต์ รวม ทั้ง แรง บิด ของ ข้อ มือ, แรง กระตุ้น ที่ เกิด จาก แรง กระตุ้น พื้น ดิน, และ แรง หด ตัว.

การ เข้าใจ ถึง การ จัด ระเบียบ ของ แรง ช่วย ให้ รูป แบบ การ บิด เบี้ยว ดี ที่ สุด และ ปรับ ปรุง ประสิทธิภาพ ของ พลัง งาน.

การ คํานวณ ที่ สําคัญ

• [FLT: 0] Mas and Inertaia: ระบุการต้านทานการเร่งและการหมุนของหุ่นยนต์
• [FLT: 0] Jinint Torques: คํานวณแรงที่จําเป็นที่แต่ละข้อสําหรับการเคลื่อนไหวที่ต้องการ
• [FLT: 0]. กรมปฏิบัติการรอบ: ระดมกําลังจากพื้นดินระหว่างการติดต่อ.
• [FLT: 0] Dynamic Equation: สมการการเคลื่อนที่แบบ Desive using of Lagrangian หรือ Histan-Euler trues (in อังกฤษ: November).
• [FLT: 0] ระยะความจุ: เปลี่ยนแปลงความสามารถในการรักษาสมดุลของหุ่นยนต์ ระหว่างการวางตัวของ โลโคโมชั่น (Locomoction)