การจําแนกโครงสร้างของ Rotos การจัดการจัดการจัดการ ข้อกําหนดผ่านเรียลเวิลด์

ระบบปฏิบัติการจริง (RTOS) ถูกออกแบบมาให้จัดการทรัพยากรฮาร์ดแวร์และดําเนินการในภารกิจที่เข้มงวดภายใต้เงื่อนไขของการกําหนดเวลา เลือกนโยบายการเปลี่ยนตารางการทํางานที่เหมาะสมจําเป็นสําหรับการตรวจสอบความถูกต้องและประสิทธิภาพของระบบ บทความนี้ทําการสํารวจนโยบาย RTOS ที่แตกต่างกันผ่านตัวอย่างการทํางานจริง เพื่อสาธิตการใช้งานและผลประโยชน์ต่าง ๆ ของโปรแกรม

การจัดตารางแบบก่อน

การจัดลําดับก่อนจะอนุญาตให้งานระดับสูงในการขัดจังหวะงานระดับปริญญาตรีต่ําได้ การทําให้แน่ใจว่างานสําคัญนี้ได้ถูกจัดการทันที นโยบายนี้มักมีในระบบที่ต้องการการตอบสนองทันที เช่น หน่วยควบคุมระบบรถยนต์

ยกตัวอย่างเช่น ในระบบป้องกันการเบรก (ABS) อาร์ทีเอสทํางานที่สําคัญน้อยกว่า เพื่อจัดลําดับการควบคุมเบรก

การสลับการสลับรูปแบบ

การแบ่งประเภทรอบ- Round-robin กําหนดเวลาเท่ากับทุกงานในลําดับ cyclic เหมาะกับระบบที่มีงานต่าง ๆ ที่มีความสําคัญคล้ายกัน ต้องการการแบ่งตัว CPU อย่างเที่ยงตรง

ในระบบข้อมูลการรับสัญญาณ เซ็นเซอร์หลายตัวอาจจะใช้ การเรียงตัวรอบ-robin เพื่อทําให้แน่ใจว่า เซ็นเซอร์แต่ละตัวจะถูกประมวลผลเป็นประจํา โดยไม่ต้องอดอยาก

การจัดตารางที่สําคัญ

นโยบายนี้กําหนดความต่อเนื่องหรือความผันผวนของงาน โดยดําเนินการงานที่มีคุณภาพสูงก่อน มันมีประสิทธิภาพในระบบที่การดําเนินการบางอย่างมีความสําคัญมากกว่า

การ ทํา เครื่องหมาย ที่ มี ความ สําคัญ ยิ่ง

สรุป

• การจัดอันดับล่วงหน้านั้น เหมาะสมกับงานสําคัญที่ต้องใช้เวลา
• ไตรค์-โรบิน ทําให้แน่ใจว่าความยุติธรรมจะมีลักษณะเฉพาะอย่าง ในหมู่งานที่สําคัญที่คล้ายกัน
• ลําดับความสําคัญที่จําเป็น การดําเนินการที่สําคัญ